Novel stability and stabilization conditions for time-delayed LPV systems: a linear matrix inequality-based approach
| dc.creator | Lucas Tadeu Franco de Souza | |
| dc.date.accessioned | 2021-02-01T20:51:40Z | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-08T23:05:01Z | |
| dc.date.available | 2021-02-01T20:51:40Z | |
| dc.date.issued | 2020-12-04 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho apresenta condições suficientes para análise de estabilidade e projeto de controladores de ganho escalonado para sistemas lineares com parâmetro variante no tempo sujeitos a atraso. Os parâmetros incertos são considerados pertencentes a um politopo com taxas de variação conhecidas e limitadas. As novas condições são baseadas na teoria de Lyapunov e são expressas por meio de Desigualdades Matriciais Lineares. Um funcional alternativo de Lyapunov-Krasovskii dependente do parâmetro é utilizado e sua derivada no tempo é tratada através de desigualdades integrais para funções quadráticas recentemente propostas na literatura. Como resultados principais, uma nova condição suficiente para análise de estabilidade de sistemas dependentes do atraso é obtida, bem como novas condições suficientes para projeto de controladores de ganho escalonado por realimentação de estado e também por realimentação estática de saída. Na nova metodologia proposta, as matrizes de Lyapunov e as matrizes do sistema são separadas, tornando-as adequadas para suportar de uma nova forma o projeto dos controladores. Alguns exemplos, incluindo alguns baseados em problemas do mundo real, são fornecidos para ilustrar a eficácia dos métodos propostos. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/1843/34931 | |
| dc.language | eng | |
| dc.publisher | Universidade Federal de Minas Gerais | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.subject | Engenharia elétrica | |
| dc.subject | Desigualdades matriciais lineares | |
| dc.subject | Liapunov, Funções de | |
| dc.subject.other | Linear parameter-varying (LPV) systems | |
| dc.subject.other | Time-delay systems | |
| dc.subject.other | Gain-scheduled control | |
| dc.subject.other | Delay-dependent stability criterion | |
| dc.title | Novel stability and stabilization conditions for time-delayed LPV systems: a linear matrix inequality-based approach | |
| dc.type | Dissertação de mestrado | |
| local.contributor.advisor1 | Reinaldo Martínez Palhares | |
| local.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/1268773789851994 | |
| local.contributor.referee1 | Rodrigo Farias Araújo | |
| local.contributor.referee1 | Marcio Feliciano Braga | |
| local.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/4631458076904401 | |
| local.description.resumo | This work investigates the problem of stability, state-feedback and static output-feedback control design for linear parameter-varying systems with time-varying delays. The uncertain parameters are assumed to belong to a polytope with bounded known variation rates. The new conditions are based on the Lyapunov theory and are expressed through Linear Matrix Inequalities. An alternative parameter-dependent Lyapunov-Krasovskii functional is employed and its time-derivative is handled using recent integral inequalities for quadratic functions proposed in the literature. As main results, a novel sufficient stability condition for delay-dependent systems as well as new sufficient conditions are stated to design gain-scheduling state-feedback and also gain-scheduling static output-feedback control. In the new proposed methodology, the Lyapunov matrices and the system matrices are put separated, making it suitable for supporting in a new way the design of the stabilization controllers. Some examples, including some based on models of real-world problems, are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methods. | |
| local.publisher.country | Brasil | |
| local.publisher.department | ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA | |
| local.publisher.initials | UFMG | |
| local.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |