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Strain-driven optoelectronic properties of CsPb(Br1−xClx)3 perovskite nanowires
(Universidade Federal de Minas Gerais, 2025-10-06) Everton Pereira de Andrade
Esta tese de doutorado investiga as propriedades optoeletrônicas de nanofios de perovskitas inorgânicas de haletos de chumbo, com ênfase em sistemas heteroestruturados de CsPb(Br1−xClx)3. Os nanofios foram sintetizados por crescimento epitaxial assistido por template de óxido de alumínio anódico (AAO), seguido de processo controlado de troca aniônica em fase gasosa em atmosfera de Ar/Cl2, permitindo a formação de heterojunções axiais com composição aniônica ajustável. As medidas de microscopia de força atômica (AFM) revelaram elevada uniformidade morfológica, com comprimentos médios de 3–5 μm e diâmetros em torno de 250 nm. Os mapeamentos de fotoluminescência (PL) evidenciaram gradientes espectrais ao longo da heterojunção, com picos de emissão variando de 523 nm na região rica em Br até 507 nm na região rica em Cl. As medidas de PL e de correlação temporal de fótons únicos (TCSPC) em função da temperatura revelaram aumento notável no tempo de vida excitônico próximo ás transições de fase cristalográficas, particularmente em torno de 305 K nas regiões ricas em Cl e de 361 K nos nanofios ricos em Br. A análise biexponencial mostrou que, enquanto o canal radiativo de recombinação manteve-se praticamente estável, o canal não radiativo apresentou forte desaceleração próximo às transições, levando a tempos de vida até três vezes superiores aos valores de base. Esse comportamento foi reproduzido em múltiplos ciclos térmicos e acompanhado por histerese na posição dos picos de PL, indicando reordenação estrutural. Para interpretar esses resultados, os nanofios foram modelados como super-redes desordenadas de deformações, em que domínios ferroelásticos e gradientes de polarização flexoelétrica modulam a estrutura eletrônica e a dinâmica excitônica. Esse quadro destaca a interação entre deformações, transições de fase e recombinação de portadores em sistemas de perovskitas unidimensionais. No conjunto, este trabalho fornece uma compreensão fundamental de como transições de fase cristalográficas prolongam o tempo de vida excitônico e ajustam a resposta óptica de nanofios de CsPb(Br1−xClx)3. Os resultados estabelecem princípios de projeto para explorar ferroelasticidade e flexoeletricidade em nanoestruturas de perovskita, com implicações diretas para o desenvolvimento de dispositivos optoeletrônicos de alta eficiência, como células solares, diodos emissores de luz e fotodetectores, especialmente em condições de operação acima da temperatura ambiente e sob iluminação concentrada.
Adaptive team formation for collaborative perimeter defense
(Universidade Federal de Minas Gerais, 2025-06-09) Cleiton Neves Santos
No Problema de Defesa de Perímetro, do inglês Perimeter Defense Problem (PDP), múltiplos intrusos se aproximam de uma região de interesse enquanto um defensor, ou equipe de defensores, trabalha para interceptá-los antes que possam violar o perímetro. Esse problema possui aplicações importantes em Proteção de Infraestrutura Crítica, do inglês Critical Infrastructure Protection (CIP), patrulha de regiões e segurança de fronteiras. Esta dissertação apresenta uma abordagem para o PDP no contexto Sistemas Multirrobôs, do inglês Multi-Robot Systems (MRS), abordando os desafios da formação adaptativa de equipes e da interceptação colaborativa de intrusos. Este trabalho concentra-se no desenvolvimento de metodologias que possibilitam adaptar dinamicamente a composição de equipes de robôs com base na chegada de novos intrusos no ambiente. Para configurações homogêneas de defensores, propomos um método baseado na teoria de fluxo em redes e na Alocação de Arma-Alvo, do inglês Weapon-Target Assignment Problem (WTA), permitindo alocação, roteamento e coordenação. Para o cenário com defensores heterogeneos, onde os defensores diferem em velocidade, modelamos o problema como um Problema do Fluxo Indivisível, do inglês Unsplittable Flow Problem (UFP). Reconhecendo a complexidade computacional do UFP, introduzimos uma heurística de caminho mais curto sucessivo para garantir a aplicabilidade em tempo real. No caso dos defensores homogêneos, os resultados experimentais demonstram que a captura colaborativa, possibilitada por nossa metodologia, foi crucial para um melhor desempenho em comparação ao cenário de captura individual. Além disso, nossos resultados revelaram a importância de um equilíbrio entre a cobertura espacial e a colaboração. Os experimentos no cenário heterogêneo destacam o impacto positivo da heterogeneidade e indicam que, embora a solução ótima obtenha consistentemente o mais alto desempenho, a heurística oferece uma vantagem significativa em termos de eficiência computacional. Esse trade-off é particularmente relevante em contextos de grande escala ou críticos quanto ao tempo, onde a geração rápida de soluções viáveis é primordial. Em suma, este trabalho demonstra a eficácia de uma formulação probabilística para o PDP por meio de uma metodologia que permite a formação adaptativa de equipes e a interceptação colaborativa pelos defensores. Essa abordagem contribui para o avanço dos sistemas de defesa robótica colaborativa atuais e tem implicações significativas para diversas aplicações, incluindo operações de vigilância e segurança.
VESSA: Video-based Efficient Self-Supervised Adaptation for visual foundation models
(Universidade Federal de Minas Gerais, 2025-07-22) Jesimon Barreto Santos
Modelos fundacionais têm impulsionado avanços em visão computacional, alcançando alto desempenho em diversas tarefas por meio de pré-treinamento em larga escala e ajuste supervisionado. No entanto, esses modelos podem apresentar desempenho insatisfatório em domínios com mudanças de distribuição e escassez de rótulos, onde o ajuste supervisionado não é viável. Embora a continuação do aprendizado auto-supervisionado seja comum em modelos de linguagem generativos, essa abordagem ainda não mostrou eficácia em modelos de codificação centrados em visão. Para enfrentar esse desafio, propomos uma nova formulação de ajuste fino auto-supervisionado para modelos fundacionais visuais, na qual o modelo é adaptado a um novo domínio sem necessidade de anotações, utilizando apenas vídeos curtos centrados em objetos. Neste trabalho, é proposta a VESSA: Video-based Efficient Self-Supervised Adaptation for visual foundation models. A técnica de treinamento VESSA baseia-se em um paradigma de auto-destilação, no qual é essencial ajustar cuidadosamente as cabeças de predição e utilizar técnicas de adaptação eficientes em parâmetros — caso contrário, o modelo pode esquecer rapidamente o conhecimento prévio. VESSA se beneficia significativamente de observações de objetos em diferentes quadros de vídeo, aprendendo de forma eficiente a robustez frente a variações nas condições de captura, sem necessidade de rótulos. Por meio de experimentos abrangentes com três modelos fundacionais de visão em dois conjuntos de dados, VESSA demonstra melhorias consistentes em tarefas de classificação, superando os modelos base e métodos anteriores de adaptação. Os conjuntos de dados utilizados nos experimentos foram CO3D e MVImageNet, e os modelos fundationais visuais avaliados incluem DINO, DINOv2 e TIPS.
Hydra: static detection of hottest blocks on control flow graphs
(Universidade Federal de Minas Gerais, 2025-12-12) Elisa Fröhlich
Profile-guided optimization (PGO) é uma técnica bem estabelecida para melhorar o desempenho dos programas, sendo adotada pelos principais compiladores, como GCC, LLVM/Clang e o Microsoft Visual C++. Nela, dados de execução de um programa (perfil) são coletados para orientar o compilador na tomada de decisões mais eficientes, como inlining de funções crı́ticas e organização de código. A coleta de perfil, no entanto, apresenta desafios: perfis estáticos podem não refletir o comportamento real do programa, enquanto perfis dinâmicos, obtidos por meio de execução instrumentada, têm alto custo computacional. Além disso, qualquer modificação no código-fonte — seja pelo programador ou pelas próprias otimizações do compilador — pode tornar o perfil coletado obsoleto, exigindo uma nova coleta. Para lidar com esse problema, este trabalho investiga a manutenção dos dados de perfil após uma sequência de otimizações, sem a necessidade de reexecutar o programa. Duas estratégias foram estudadas: o uso de perfis estáticos, e a projeção de perfis, que transfere informações de perfil de um programa original para sua versão transformada. Foram avaliadas diversas heurı́sticas para reconstruir os dados de perfil, incluindo uma abordagem baseada em um grande modelo de linguagem (LLM) com o GPT-4o e um método que compara, recursivamente, histogramas de operandos de blocos básicos e regiões de código para identificar similaridades estruturais. Os resultados demonstram que o método baseado em histogramas não só é mais simples, mas também supera em precisão as demais técnicas utilizadas em quase todos os cenários, incluindo as utilizadas pela LLVM e pelo otimizador de binários BOLT.
Uma comunidade de Cortes: os litígios transnacionais e a nova cooperação jurídica internacional no processo civil brasileiro
(Universidade Federal de Minas Gerais, 2021-08-20) Alex Lamy de Gouvea
In the field of civil international legal cooperation, Brazil, in recent years, adhered to several of the Hague Conventions, inserted an entire chapter dedicated to the subject in the 2015 Code of Civil Procedure and has been renewing the jurisprudence on the use of classic instruments for international legal cooperation. These three aspects act towards a greater disposition for the integration and for the concerted action of the jurisdiction as essential public service and conferring greater effectiveness to the fundamental human right of access to justice in transnational litigation. Simultaneously, there is the Brazilian participation in international networks of judges, the greater involvement of State bodies (Ministério da Justiça, Ministério Público Federal, Advocacia-Geral da União e Defensoria Pública da União) in the civil international legal cooperation and the growth of academic studies on the possibility of adopting, in certain specific cases, typical common law doctrines, such as the forum non conveniens. Using specialized legal literature, precedents from national courts and the texts of the Hague Conventions to which the country has adhered, this thesis seeks to analyze the roles that basic concepts such as sovereignty, jurisdiction, competence and private autonomy have to play in a context of porous borders, with wide circulation of people, goods and services around the world, but also of deepening recognition that the courts of different nations have their share of cases to solve, as components of a global task of judging. This set allowed the confirmation of the hypothesis that civil international cooperation is in very fast evolution in the country, after decades of stagnation, taking Brazil to a new level for the solution of disputes with foreign elements.

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