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Repositório Institucional da UFMG
Navegando por Autor Bruno Otávio Soares Teixeira
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8-Nov-2016
Path tracking control of a suspended load using a tilt-rotor UAV
Brenner Santana Rego
Dissertação
26-Out-2016
Projeto de sensores virtuais e estudo de algoritmos para estimação online de parâmetros em dados com excitação intermitente
Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu
Dissertação de Mestrado
29-Mar-2012
Projeto e análise de um sistema de assistência à pilotagem em 6 graus de liberdade para aeronaves leves
Guilherme André Santana
Dissertação de Mestrado
16-Mar-2012
Reconstrução geométrica de cenas não estruturadas: uma abordagem monocular com planejamento estocástico
Vilar Fiuza da Camara Neto
Tese de Doutorado
21-Fev-2019
Sensor fusion for irregularly sampled systems
Taiguara Melo Tupinambás
Dissertação
28-Jun-2021
Set-based state estimation and fault diagnosis using constrained zonotopes and applications
Brenner Santana Rego
Tese
4-Set-2019
State estimation of aerial vehicles flying near the ground
Antonio Carlos Bana Chiella
Tese
28-Fev-2018
State estimation of hybrid dynamic systems with Markov jumps and state constraints
Wendy Yadira Eras Herrera
Tese de Doutorado