Browsing by Author Leonardo Antonio Borges Torres

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
26-Feb-2010Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internosMarco Aurelio Guimaraes MoreiraDissertação de Mestrado
18-Nov-2003Métodos de estimaão recursiva, baseados no filtro de Kalman, aplicados a sistemas Não-linearesHudson Bitencourt JuniorDissertação de Mestrado
16-Dec-2015Métodos numéricos para solução de equações diferenciais segundo a derivada de caputoGustavo Henrique Oliveira SalgadoTese de Doutorado
22-Apr-2013Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomoJullierme Emiliano Alves DiasDissertação de Mestrado
18-Nov-2013Operação em paralelo e sem comunicação de sistemas UPS: uma abordagem baseada em passividadeMarcelo de Azevedo AvilaDissertação de Mestrado
27-Oct-2016Optimal control synthesis for max-plus linear dynamical systems: performing the open-loop and feedback control policies in Just-in-timecontextGuilherme Gomes da SilvaTese de Doutorado
15-Sep-2015Procedimento para detecção de falseamento via amostragem não uniformeFabio Mafra KunohDissertação de Mestrado
12-Jul-2018Programação de robôs por demonstração utilizando modelos não lineares autorregressivosRafael Francisco dos SantosTese de Doutorado
29-Feb-2016Projeto de controladores para sistemas não lineares via técnicas baseadas em escalonamento de ganhosMateus Paresqui BerruezoDissertação de Mestrado
11-Jul-2011Projeto de controladores Takagi-Sugeno baseados em modelos de referênciaVíctor Costa da Silva CamposDissertação de Mestrado
25-May-2016Proposta de uma nova arquitetura de ventilador pulmonar mecânico parapequenos animaisArtur Fonseca BornachiDissertação de Mestrado
5-Feb-2004Propriedades das funções de base radiais aplicadas à identificação de sistemas dinâmicos não-linearesGladstone Barbosa AlvesDissertação de Mestrado
25-Oct-2007Rastreamento robusto de perfis de pressão ou de vazão em uma bancada de testes hidráulicos via controle de torque em modos deslizantesErlon CavazzanaDissertação de Mestrado
20-Mar-2017Robust stabilization of uncertain nonlinear systems using differential algebraic representationsSajad AziziTese de Doutorado
23-Oct-2012Sintonia PID robusta multi-malha para veículos aéreos não tripuladosGoncalo Daniel ThumsDissertação de Mestrado
23-Apr-2010Sistema automático de detecção de falhas em rolamentos de roletes de correias transportadorasMarina Machado LouresDissertação de Mestrado
29-Sep-2010Sistema de comunicação digital baseado em geração de órbitas periódicas instáveis de mapas caóticosLarissa Rezende Assis RibeiroDissertação de Mestrado
21-Nov-2018Sistemas de teleoperação bilateral sujeitos a atrasos variantes no tempoMatheus Veiga de LimaDissertação de Mestrado
28-Feb-2018State estimation of hybrid dynamic systems with Markov jumps and state constraintsWendy Yadira Eras HerreraTese de Doutorado
10-Jun-2015Takagi-Sugeno models in a tensor product approach: exploiting the representationVíctor Costa da Silva CamposTese de Doutorado