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Repositório Institucional da UFMG
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Title
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26-Feb-2010
Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos
Marco Aurelio Guimaraes Moreira
Dissertação de Mestrado
18-Nov-2003
Métodos de estimaão recursiva, baseados no filtro de Kalman, aplicados a sistemas Não-lineares
Hudson Bitencourt Junior
Dissertação de Mestrado
16-Dec-2015
Métodos numéricos para solução de equações diferenciais segundo a derivada de caputo
Gustavo Henrique Oliveira Salgado
Tese de Doutorado
22-Apr-2013
Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomo
Jullierme Emiliano Alves Dias
Dissertação de Mestrado
18-Nov-2013
Operação em paralelo e sem comunicação de sistemas UPS: uma abordagem baseada em passividade
Marcelo de Azevedo Avila
Dissertação de Mestrado
27-Oct-2016
Optimal control synthesis for max-plus linear dynamical systems: performing the open-loop and feedback control policies in Just-in-timecontext
Guilherme Gomes da Silva
Tese de Doutorado
15-Sep-2015
Procedimento para detecção de falseamento via amostragem não uniforme
Fabio Mafra Kunoh
Dissertação de Mestrado
12-Jul-2018
Programação de robôs por demonstração utilizando modelos não lineares autorregressivos
Rafael Francisco dos Santos
Tese de Doutorado
29-Feb-2016
Projeto de controladores para sistemas não lineares via técnicas baseadas em escalonamento de ganhos
Mateus Paresqui Berruezo
Dissertação de Mestrado
11-Jul-2011
Projeto de controladores Takagi-Sugeno baseados em modelos de referência
Víctor Costa da Silva Campos
Dissertação de Mestrado
25-May-2016
Proposta de uma nova arquitetura de ventilador pulmonar mecânico parapequenos animais
Artur Fonseca Bornachi
Dissertação de Mestrado
5-Feb-2004
Propriedades das funções de base radiais aplicadas à identificação de sistemas dinâmicos não-lineares
Gladstone Barbosa Alves
Dissertação de Mestrado
25-Oct-2007
Rastreamento robusto de perfis de pressão ou de vazão em uma bancada de testes hidráulicos via controle de torque em modos deslizantes
Erlon Cavazzana
Dissertação de Mestrado
20-Mar-2017
Robust stabilization of uncertain nonlinear systems using differential algebraic representations
Sajad Azizi
Tese de Doutorado
23-Oct-2012
Sintonia PID robusta multi-malha para veículos aéreos não tripulados
Goncalo Daniel Thums
Dissertação de Mestrado
23-Apr-2010
Sistema automático de detecção de falhas em rolamentos de roletes de correias transportadoras
Marina Machado Loures
Dissertação de Mestrado
29-Sep-2010
Sistema de comunicação digital baseado em geração de órbitas periódicas instáveis de mapas caóticos
Larissa Rezende Assis Ribeiro
Dissertação de Mestrado
21-Nov-2018
Sistemas de teleoperação bilateral sujeitos a atrasos variantes no tempo
Matheus Veiga de Lima
Dissertação de Mestrado
28-Feb-2018
State estimation of hybrid dynamic systems with Markov jumps and state constraints
Wendy Yadira Eras Herrera
Tese de Doutorado
10-Jun-2015
Takagi-Sugeno models in a tensor product approach: exploiting the representation
Víctor Costa da Silva Campos
Tese de Doutorado