1. Repositório Institucional da UFMG

Browsing by Author Armando Alves Neto

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
12-Dec-2023Análise comparativa de aplicações de sistemas de inferência nebulosa na navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidosLeandro Daros OliveiraDissertação
29-Aug-2012Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneosArmando Alves NetoTese de Doutorado
20-Oct-2016Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informaçãoJhielson Montino PimentelDissertação
26-Feb-2021Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve trackingLeonardo Anício Alves PereiraDissertação
8-Aug-2008Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripuladosArmando Alves NetoDissertação de Mestrado
21-Dec-2015Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticosAnderson Grandi PiresTese de Doutorado
28-May-2021Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercialGilmar Pereira da Cruz JúniorDissertação
18-Feb-2020Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de MarkovNeemias Silva MonteiroDissertação
26-Jul-2019Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrainsVictor Ricardo Fernandes MirandaDissertação
26-Aug-2020Mapeamento de trafegabilidade baseado em fusão de dados inerciais e nuvens de pontosFelipe Gomes de OliveiraTese
28-Jan-2022Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeiraLucas Carvalho GonçalvesDissertação
9-Aug-2024New adaptive cruise control strategiesMarcus Paulo Silva de AbreuTese
21-Nov-2018Sistemas de teleoperação bilateral sujeitos a atrasos variantes no tempoMatheus Veiga de LimaDissertação de Mestrado
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