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Repositório Institucional da UFMG
Browsing by Author Douglas Guimarães Macharet
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Issue Date
Title
Author(s)
Type
2016
Autonomous aeromagnetic surveys using a fluxgate magnetometer
Douglas Guimarães Macharet
;
Héctor Ignacio Azpúrua Perez-imaz
;
Paulo Alfredo Frota Rezeck
;
Guilherme Augusto Potje
;
Luiz Carlos de Carvalho Benyosef
;
André Wiermann
;
Gustavo Medeiros Freitas
;
Luis Guilherme Uzeda Garcia
;
Mário Fernando Montenegro Campos
Artigo de Periódico
3-May-2019
Branch-cut-and-price para o problema de roteamento de veículos generalizado
Jefferson Willian Gouveia Monteiro
Dissertação
20-Oct-2016
Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação
Jhielson Montino Pimentel
Dissertação
26-Aug-2020
Mapeamento de trafegabilidade baseado em fusão de dados inerciais e nuvens de pontos
Felipe Gomes de Oliveira
Tese
28-Jan-2022
Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeira
Lucas Carvalho Gonçalves
Dissertação
30-Mar-2020
Monitoramento de múltiplos perímetros dinâmicos com robôs móveis
Vítor Machado Guilherme Barros
Dissertação
4-Dec-2023
A stochastic approach to generate emergent behaviors in robotic swarms
Paulo Alfredo Frota Rezeck
Tese
29-Jul-2021
Structure-aware multi-scale reasoning for image-based social relation recognition
Eduardo Vieira e Sousa
Dissertação