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Browsing by Author Douglas Guimarães Macharet

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Issue Date	Title	Author(s)	Type
1-Mar-2023	An investigation of different state representations for learning to coordinate in swarm navigation	Thiago Meireles Grabe	Dissertação
2019	Augmented vector field navigation cost mapping using inertial sensors	Felipe G. Oliveira; Armando Alves Neto; Paulo Vinicius Koerich Borges; Mario Fernando Montenegro Campos; Douglas Guimarães Macharet	Artigo de Evento
2016	Autonomous aeromagnetic surveys using a fluxgate magnetometer	Douglas Guimarães Macharet; Héctor Ignacio Azpúrua Perez-imaz; Paulo Alfredo Frota Rezeck; Guilherme Augusto Potje; Luiz Carlos de Carvalho Benyosef; André Wiermann; Gustavo Medeiros Freitas; Luis Guilherme Uzeda Garcia; Mário Fernando Montenegro Campos	Artigo de Periódico
3-May-2019	Branch-cut-and-price para o problema de roteamento de veículos generalizado	Jefferson Willian Gouveia Monteiro	Dissertação
2018	Dynamic region visit routing problem for vehicles with minimum turning radius	Douglas Guimarães Macharet; Armando Alves Neto; Vilar Fiuza da Câmara Neto; Mário Fernando Montenegro Campos	Artigo de Periódico
20-Oct-2016	Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação	Jhielson Montino Pimentel	Dissertação
26-Aug-2020	Mapeamento de trafegabilidade baseado em fusão de dados inerciais e nuvens de pontos	Felipe Gomes de Oliveira	Tese
2020	Minimal 3D dubins path with bounded curvature and pitch angle	Petr Vana; Armando Alves Neto; Jan Faigl; Douglas Guimarães Macharet	Artigo de Evento
28-Jan-2022	Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeira	Lucas Carvalho Gonçalves	Dissertação
30-Mar-2020	Monitoramento de múltiplos perímetros dinâmicos com robôs móveis	Vítor Machado Guilherme Barros	Dissertação
2018	Multi-agent rapidly-exploring pseudo-random tree	Armando Alves Neto; Douglas Guimarães Macharet; Mario Fernando Montenegro Campos	Artigo de Periódico
2019	Multi-robot on-line sampling scheduler for persistent monitoring	Armando Alves Neto; Douglas Guimarães Macharet	Artigo de Evento
4-Dec-2023	A stochastic approach to generate emergent behaviors in robotic swarms	Paulo Alfredo Frota Rezeck	Tese
29-Jul-2021	Structure-aware multi-scale reasoning for image-based social relation recognition	Eduardo Vieira e Sousa	Dissertação

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