1. Repositório Institucional da UFMG

Navegando por Autor Guilherme Vianna Raffo

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Fecha del documentoTítuloAutor(es)Tipo
20-ene-2022Abordagens nebulosas no controle de drone quadrotorLucas Jorge Caldeira CarvalhoDissertação
7-abr-2017Active disturbance rejection control applied to a twin-rotor systemJaime Arturo Dulce GalindoDissertação de Mestrado
2016An H-infinity nonlinear control approach for multi-DOF robotic manipulatorsGerasimos Rigatos; Pierluigi Siano; Guilherme Vianna RaffoArtigo de Evento
9-jul-2024Application of MPC strategies in multi-robot path-following tasksArthur da Costa VangasseDissertação
2018Approximated solutions to the nonlinear H2 and H∞ control approaches formulated in the Sobolev spaceDaniel N. Cardoso; Guilherme Vianna RaffoArtigo de Evento
2017AUV control and navigation with differential flatness theory and derivative-free nonlinear Kalman filteringGerasimos Rigatos; Guilherme Vianna Raffo; Pierluigi SianoArtigo de Periódico
22-mar-2019Consensus in multi-agent systems with input saturation and time-varying delaysThales Costa SilvaDissertação
2023Control of a thickening process based on a data-driven model predictive controllerThomás Vargas Barsante e Pinto; Thiago Antônio Melo Euzébio; Guilherme Vianna RaffoArtigo de Evento
7-ago-2014Control strategies of a tilt-rotor UAV for load transportationMarcelino Mendes de Almeida NetoDissertação de Mestrado
2019Convergência e circulação de curvas variantes no tempo com um conjunto de quadrotoresGabriel Viana Pacheco; Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Guilherme Vianna RaffoArtigo de Evento
18-feb-2019Coordination and control of fixed-wing aerial robotsAdriano Martins da Costa RezendeDissertação de Mestrado
2023Decentralized multi-robot collision-free path following based on time-varying artificial vector fields and MPC-ORCAElias J. R. Freitas; Arthur da C. Vangasse; Guilherme Vianna Raffo; Luciano Cunha de Araújo PimentaArtigo de Evento
2017Desenvolvimento de um ambiente de simulação de vants tilt-rotor para testes de estratégias de controleArthur Viana Lara; Brenner Santana Rego; Guilherme Vianna Raffo; Janier Arias-GarciaArtigo de Evento
10-dic-2019Design of an embedded system architecture for a safety-critical systemArthur Viana LaraDissertação
2017A discrete robust adaptive control of a tilt-rotor UAV for an enlarged flight envelopeM. A. Santos; D. N. Cardoso; Brenner Santana Rego; Guilherme Vianna Raffo; Sergio EstebanArtigo de Evento
27-jul-2020Distributed approaches to multi-robot curve tracking with collision avoidanceGabriel Viana PachecoDissertação
2020Distributed parameterized predictive control for multi-robot curve trackingGabriel V. Pacheco; Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Guilherme Vianna RaffoArtigo de Evento
16-jun-2022Dynamic modeling of robotic systems : a dual quaternion formulationFrederico Fernandes Afonso SilvaTese
12-jul-2018Estimação de estados com restrições intervalares utilizando abordagens estocástica e zonotópicaAlesi Augusto de PaulaDissertação de Mestrado
24-may-2013Estudo sobre interfaces cérebro-máquina e Interação humano-robôErnesto Pablo Lana UlloaDissertação de Mestrado
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