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Repositório Institucional da UFMG
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Issue Date
Title
Author(s)
Type
9-Jul-2024
Application of MPC strategies in multi-robot path-following tasks
Arthur da Costa Vangasse
Dissertação
2016
Autonomous aeromagnetic surveys using a fluxgate magnetometer
Douglas Guimarães Macharet
;
Héctor Ignacio Azpúrua Perez-imaz
;
Paulo Alfredo Frota Rezeck
;
Guilherme Augusto Potje
;
Luiz Carlos de Carvalho Benyosef
;
André Wiermann
;
Gustavo Medeiros Freitas
;
Luis Guilherme Uzeda Garcia
;
Mário Fernando Montenegro Campos
Artigo de Periódico
10-Oct-2023
Controle servo visual para replanejamento da tarefa de um robô manipulador para inspeção de peças automotivas
Lucca Garcia Leão
Dissertação
18-Feb-2019
Coordination and control of fixed-wing aerial robots
Adriano Martins da Costa Rezende
Dissertação de Mestrado
28-May-2021
Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial
Gilmar Pereira da Cruz Júnior
Dissertação
18-Feb-2020
Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov
Neemias Silva Monteiro
Dissertação
26-Jul-2019
Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrains
Victor Ricardo Fernandes Miranda
Dissertação
8-Jul-2016
Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo
Igor Sales da Gama Campos
Dissertação de Mestrado
28-Jan-2022
Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeira
Lucas Carvalho Gonçalves
Dissertação
30-Mar-2016
On the improvement of three-dimensional reconstruction from large datasets
Guilherme Augusto Potje
Dissertação de Mestrado
8-Jul-2022
Terrain-aware autonomous exploration of unstructured confined spaces
Héctor Ignácio Azpúrua Perez-Imaz
Tese
25-Mar-2022
Vector field based guidance and control strategies for robot navigation
Adriano Martins da Costa Rezende
Tese
