Browsing by Author Leonardo Amaral Mozelli

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
7-Apr-2017Active disturbance rejection control applied to a twin-rotor systemJaime Arturo Dulce GalindoDissertação de Mestrado
28-May-2021Analysis and design of distributed protocols for multi-agent systems subject to input saturation and time-varying delaysThales Costa SilvaTese
22-Mar-2019Consensus in multi-agent systems with input saturation and time-varying delaysThales Costa SilvaDissertação
25-Aug-2023Control techniques for uncertain second order systems : an LMI approachDanielle Silva GontijoTese
5-Oct-2018Controle em rede de sistemas não-lineares: uma abordagem por modelos Fuzzy Takagi-SugenoTiago Gaiba de OliveiraTese de Doutorado
26-Jul-2021Controle Fuzzy adaptativo de sistemas não lineares incertos representados por modelos Takagi-Sugeno aplicado a um sistema de rotor duploFernanda Rodrigues MacedoDissertação
10-Sep-2008Controle Fuzzy para sistemas takaki-sugeno: condições aprimoradas e aplicaçõesLeonardo Amaral MozelliDissertação de Mestrado
4-Jul-2016Controle PI/PID robusto baseado no preditor de SmithFúlvia Stefany Silva de OliveiraDissertação de Mestrado
2-Feb-2022Deep learning na identificação e quantificação de flores de Catharanthus roseus (L.) G. DonCarmélia Maia SilvaDissertação
9-Jul-2012Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempoe incertezas paramétricasJansenn Silveira RochaDissertação de Mestrado
19-Apr-2013Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estadosTales Argolo JesusTese de Doutorado
15-May-2020Inferência bayesiana na detecção de potenciais evocados auditivos em regime permanenteMatheus Wanderley RomãoTese
26-Jul-2019Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrainsVictor Ricardo Fernandes MirandaDissertação
30-Sep-2016New methods for consensus in multiagent systemsHeitor Judiss SavinoTese de Doutorado
15-Apr-2011Novas funções de Lyapunov Fuzzi e soluções numéricas para análisede estabilidade e controle de sistemas via modelagem Takagi-Sugeno: aproximando os controles fuzzi e não-linearLeonardo Amaral MozelliTese de Doutorado
14-Aug-2020Novel tests for stability analysis of time-delayed systems: a linear matrix inequality-based approachFúlvia Stefany Silva de OliveiraTese
17-Jun-2021Online Neuro-Fuzzy Controller : projeto para estabilidade robustaEverthon de Souza OliveiraTese
25-Feb-2015Projeto de controladores PID para sistemas de segunda ordem sujeitos a retardo variante no tempoElder Pereira FeniliDissertação de Mestrado
11-Jul-2011Projeto de controladores Takagi-Sugeno baseados em modelos de referênciaVíctor Costa da Silva CamposDissertação de Mestrado
20-Mar-2017Robust stabilization of uncertain nonlinear systems using differential algebraic representationsSajad AziziTese de Doutorado