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Repositório Institucional da UFMG
Browsing by Author Leonardo Amaral Mozelli
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Title
Author(s)
Type
7-Apr-2017
Active disturbance rejection control applied to a twin-rotor system
Jaime Arturo Dulce Galindo
Dissertação de Mestrado
28-May-2021
Analysis and design of distributed protocols for multi-agent systems subject to input saturation and time-varying delays
Thales Costa Silva
Tese
12-Dec-2023
Análise comparativa de aplicações de sistemas de inferência nebulosa na navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos
Leandro Daros Oliveira
Dissertação
22-Mar-2019
Consensus in multi-agent systems with input saturation and time-varying delays
Thales Costa Silva
Dissertação
25-Aug-2023
Control techniques for uncertain second order systems : an LMI approach
Danielle Silva Gontijo
Tese
5-Oct-2018
Controle em rede de sistemas não-lineares: uma abordagem por modelos Fuzzy Takagi-Sugeno
Tiago Gaiba de Oliveira
Tese de Doutorado
26-Jul-2021
Controle Fuzzy adaptativo de sistemas não lineares incertos representados por modelos Takagi-Sugeno aplicado a um sistema de rotor duplo
Fernanda Rodrigues Macedo
Dissertação
10-Sep-2008
Controle Fuzzy para sistemas takaki-sugeno: condições aprimoradas e aplicações
Leonardo Amaral Mozelli
Dissertação de Mestrado
4-Jul-2016
Controle PI/PID robusto baseado no preditor de Smith
Fúlvia Stefany Silva de Oliveira
Dissertação de Mestrado
2-Feb-2022
Deep learning na identificação e quantificação de flores de Catharanthus roseus (L.) G. Don
Carmélia Maia Silva
Dissertação
9-Jul-2012
Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempoe incertezas paramétricas
Jansenn Silveira Rocha
Dissertação de Mestrado
19-Apr-2013
Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estados
Tales Argolo Jesus
Tese de Doutorado
15-May-2020
Inferência bayesiana na detecção de potenciais evocados auditivos em regime permanente
Matheus Wanderley Romão
Tese
26-Jul-2019
Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrains
Victor Ricardo Fernandes Miranda
Dissertação
30-Sep-2016
New methods for consensus in multiagent systems
Heitor Judiss Savino
Tese de Doutorado
15-Apr-2011
Novas funções de Lyapunov Fuzzi e soluções numéricas para análisede estabilidade e controle de sistemas via modelagem Takagi-Sugeno: aproximando os controles fuzzi e não-linear
Leonardo Amaral Mozelli
Tese de Doutorado
14-Aug-2020
Novel tests for stability analysis of time-delayed systems: a linear matrix inequality-based approach
Fúlvia Stefany Silva de Oliveira
Tese
17-Jun-2021
Online Neuro-Fuzzy Controller : projeto para estabilidade robusta
Everthon de Souza Oliveira
Tese
25-Feb-2015
Projeto de controladores PID para sistemas de segunda ordem sujeitos a retardo variante no tempo
Elder Pereira Fenili
Dissertação de Mestrado
11-Jul-2011
Projeto de controladores Takagi-Sugeno baseados em modelos de referência
Víctor Costa da Silva Campos
Dissertação de Mestrado