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Repositório Institucional da UFMG
Browsing by Author Leonardo Amaral Mozelli
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Issue Date
Title
Author(s)
Type
7-Apr-2017
Active disturbance rejection control applied to a twin-rotor system
Jaime Arturo Dulce Galindo
Dissertação de Mestrado
28-May-2021
Analysis and design of distributed protocols for multi-agent systems subject to input saturation and time-varying delays
Thales Costa Silva
Tese
12-Dec-2023
Análise comparativa de aplicações de sistemas de inferência nebulosa na navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos
Leandro Daros Oliveira
Dissertação
13-Oct-2022
Análise espectral singular aplicada na filtragem de sinais em malhas de controle
Emerson Alves da Silva
Dissertação
2018
Aplicação de plataforma android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras
Victor Ricardo Fernandes Miranda
;
Estevam Melo Ferreira
;
Mário Cupertino da Silva Júnior
;
Leonardo Amaral Mozelli
;
Armando Alves Neto
Artigo de Evento
22-Mar-2019
Consensus in multi-agent systems with input saturation and time-varying delays
Thales Costa Silva
Dissertação
2022
Control and reorganization of heterogeneous vehicle platoons after vehicle exits and entrances
Daniel Almeida Godinho
;
Armando Alves Neto
;
Leonardo Amaral Mozelli
;
Fernando de Oliveira Souza
Artigo de Periódico
2019
Control of air-ground convoy subject to communication time delay
Armando Alves Neto
;
Leonardo Amaral Mozelli
;
Fernando de Oliveira Souza
Artigo de Periódico
25-Aug-2023
Control techniques for uncertain second order systems : an LMI approach
Danielle Silva Gontijo
Tese
5-Oct-2018
Controle em rede de sistemas não-lineares: uma abordagem por modelos Fuzzy Takagi-Sugeno
Tiago Gaiba de Oliveira
Tese de Doutorado
26-Jul-2021
Controle Fuzzy adaptativo de sistemas não lineares incertos representados por modelos Takagi-Sugeno aplicado a um sistema de rotor duplo
Fernanda Rodrigues Macedo
Dissertação
10-Sep-2008
Controle Fuzzy para sistemas takaki-sugeno: condições aprimoradas e aplicações
Leonardo Amaral Mozelli
Dissertação de Mestrado
4-Jul-2016
Controle PI/PID robusto baseado no preditor de Smith
Fúlvia Stefany Silva de Oliveira
Dissertação de Mestrado
2-Feb-2022
Deep learning na identificação e quantificação de flores de Catharanthus roseus (L.) G. Don
Carmélia Maia Silva
Dissertação
9-Jul-2012
Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempoe incertezas paramétricas
Jansenn Silveira Rocha
Dissertação de Mestrado
7-Feb-2025
Discretization and state feedback control for uncertain linear systems: new approaches considering linear multistep theory
Natalia Augusto Keles
Tese
19-Apr-2013
Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estados
Tales Argolo Jesus
Tese de Doutorado
2018
Estudo sobre estratégias de controle longitudinal para robôs terrestres em terrenos irregulares com inclinação
Victor Ricardo Fernandes Miranda
;
Armando Alves Neto
;
Leonardo Amaral Mozelli
Artigo de Evento
2016
Fiducial markers applied for pose tracking of a robotic manipulator: application in visual servoing control
Igor Pereira Vieira
;
Armando Alves Neto
;
Leonardo Amaral Mozelli
Artigo de Evento
2023
Geometric approach to robust stability analysis of linear parameter-varying systems: computational trade-offs between the exact and the simplex convex hulls
Igor Vieira Pereira
;
Fernando de Oliveira Souza
;
Leonardo Amaral Mozelli
Artigo de Periódico