Browsing by Author Leonardo Amaral Mozelli

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
7-Apr-2017Active disturbance rejection control applied to a twin-rotor systemJaime Arturo Dulce GalindoDissertação de Mestrado
28-May-2021Analysis and design of distributed protocols for multi-agent systems subject to input saturation and time-varying delaysThales Costa SilvaTese
12-Dec-2023Análise comparativa de aplicações de sistemas de inferência nebulosa na navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidosLeandro Daros OliveiraDissertação
13-Oct-2022Análise espectral singular aplicada na filtragem de sinais em malhas de controleEmerson Alves da SilvaDissertação
2018Aplicação de plataforma android no controle de robôs móveis para inspeção de lavourasVictor Ricardo Fernandes Miranda; Estevam Melo Ferreira; Mário Cupertino da Silva Júnior; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves NetoArtigo de Evento
22-Mar-2019Consensus in multi-agent systems with input saturation and time-varying delaysThales Costa SilvaDissertação
2022Control and reorganization of heterogeneous vehicle platoons after vehicle exits and entrancesDaniel Almeida Godinho; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli; Fernando de Oliveira SouzaArtigo de Periódico
2019Control of air-ground convoy subject to communication time delayArmando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli; Fernando de Oliveira SouzaArtigo de Periódico
25-Aug-2023Control techniques for uncertain second order systems : an LMI approachDanielle Silva GontijoTese
5-Oct-2018Controle em rede de sistemas não-lineares: uma abordagem por modelos Fuzzy Takagi-SugenoTiago Gaiba de OliveiraTese de Doutorado
26-Jul-2021Controle Fuzzy adaptativo de sistemas não lineares incertos representados por modelos Takagi-Sugeno aplicado a um sistema de rotor duploFernanda Rodrigues MacedoDissertação
10-Sep-2008Controle Fuzzy para sistemas takaki-sugeno: condições aprimoradas e aplicaçõesLeonardo Amaral MozelliDissertação de Mestrado
4-Jul-2016Controle PI/PID robusto baseado no preditor de SmithFúlvia Stefany Silva de OliveiraDissertação de Mestrado
2-Feb-2022Deep learning na identificação e quantificação de flores de Catharanthus roseus (L.) G. DonCarmélia Maia SilvaDissertação
9-Jul-2012Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempoe incertezas paramétricasJansenn Silveira RochaDissertação de Mestrado
7-Feb-2025Discretization and state feedback control for uncertain linear systems: new approaches considering linear multistep theoryNatalia Augusto KelesTese
19-Apr-2013Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estadosTales Argolo JesusTese de Doutorado
2018Estudo sobre estratégias de controle longitudinal para robôs terrestres em terrenos irregulares com inclinaçãoVictor Ricardo Fernandes Miranda; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral MozelliArtigo de Evento
2016Fiducial markers applied for pose tracking of a robotic manipulator: application in visual servoing controlIgor Pereira Vieira; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral MozelliArtigo de Evento
2023Geometric approach to robust stability analysis of linear parameter-varying systems: computational trade-offs between the exact and the simplex convex hullsIgor Vieira Pereira; Fernando de Oliveira Souza; Leonardo Amaral MozelliArtigo de Periódico