Browsing by Author Luiz Chaimowicz

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8-Jun-2011Uma abordagem para mapeamento e localização simultâneos utilizando informação topológicaRafael Goncalves ColaresDissertação de Mestrado
15-Mar-2012Algoritmos de controle de tráfego para enxames de robôs com alvos em comumYuri Tavares dos PassosDissertação de Mestrado
28-Aug-2015Alocação de tarefas para transporte de objetos com robôs heterogêneosRamon Soares de MeloDissertação de Mestrado
22-Nov-2018An integrated planning and cellular automata based procedural game level generatorYuri Pessoa Avelar MacedoDissertação
8-Apr-2011Um arcabouço estocástico para coleta de dados em RSSF utilizando um grupo de robôs móveis cooperativosMarcelo Borghetti SoaresTese de Doutorado
29-Aug-2012Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneosArmando Alves NetoTese de Doutorado
3-Jul-2013Um arcabouço probabilístico para localização dos nós de uma rede de sensores sem fio baseada em RSSIFabricio Feitosa CarvalhoDissertação de Mestrado
13-Feb-2012Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomoTiago Amadeu ArrudaDissertação
27-Jul-2009Atores virtuais autônomos para sistemas narrativos interativosSamir Araujo de SouzaDissertação de Mestrado
28-Jun-2022Automatic flexible control of tidal range structuresTúlio Marcondes MoreiraTese
18-Feb-2011Avaliação de métodos de rastreamento de marcadores para um sistema óptico de captura de movimentoDaniel Pacheco de QueirozDissertação de Mestrado
30-Aug-2010Avaliação do uso da Linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreosLuiz Fernando Abras CantoniDissertação de Mestrado
6-Jun-2005Calibração de fontes de luz pontuais baseada em sombrasVilar Fiuza da Camara NetoDissertação de Mestrado
1-Mar-2021Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contactsMariana de Paula Assis FonsecaTese
20-Jan-2014Cobertura em ambientes 3D arbitrários: o problema da galeria de arte em jogos de tiroEduardo Penha Castro FantiniDissertação de Mestrado
31-Jan-2014Comportamentos segregativos em enxames robóticosVinicius Graciano SantosDissertação de Mestrado
17-Feb-2006Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissãoAlexandre Ramos FonsecaDissertação de Mestrado
24-Jun-2002Coordenação dinâmica de robôs cooperativos: uma abordagem utilizando sistemas híbridosLuiz ChaimowiczTese de Doutorado
10-Feb-2020Descrição semântica de objetos em imagens baseada na Teoria dos ProtótiposOmar Vidal PinoTese
14-Jul-2016Desenvolvimento de agentes inteligentes para jogos MOBAVictor do Nascimento SilvaDissertação de Mestrado