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Repositório Institucional da UFMG
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Title
Author(s)
Type
8-Jun-2011
Uma abordagem para mapeamento e localização simultâneos utilizando informação topológica
Rafael Goncalves Colares
Dissertação de Mestrado
15-Mar-2012
Algoritmos de controle de tráfego para enxames de robôs com alvos em comum
Yuri Tavares dos Passos
Dissertação de Mestrado
28-Aug-2015
Alocação de tarefas para transporte de objetos com robôs heterogêneos
Ramon Soares de Melo
Dissertação de Mestrado
22-Nov-2018
An integrated planning and cellular automata based procedural game level generator
Yuri Pessoa Avelar Macedo
Dissertação
8-Apr-2011
Um arcabouço estocástico para coleta de dados em RSSF utilizando um grupo de robôs móveis cooperativos
Marcelo Borghetti Soares
Tese de Doutorado
29-Aug-2012
Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos
Armando Alves Neto
Tese de Doutorado
3-Jul-2013
Um arcabouço probabilístico para localização dos nós de uma rede de sensores sem fio baseada em RSSI
Fabricio Feitosa Carvalho
Dissertação de Mestrado
13-Feb-2012
Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomo
Tiago Amadeu Arruda
Dissertação
27-Jul-2009
Atores virtuais autônomos para sistemas narrativos interativos
Samir Araujo de Souza
Dissertação de Mestrado
28-Jun-2022
Automatic flexible control of tidal range structures
Túlio Marcondes Moreira
Tese
18-Feb-2011
Avaliação de métodos de rastreamento de marcadores para um sistema óptico de captura de movimento
Daniel Pacheco de Queiroz
Dissertação de Mestrado
30-Aug-2010
Avaliação do uso da Linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreos
Luiz Fernando Abras Cantoni
Dissertação de Mestrado
6-Jun-2005
Calibração de fontes de luz pontuais baseada em sombras
Vilar Fiuza da Camara Neto
Dissertação de Mestrado
1-Mar-2021
Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contacts
Mariana de Paula Assis Fonseca
Tese
20-Jan-2014
Cobertura em ambientes 3D arbitrários: o problema da galeria de arte em jogos de tiro
Eduardo Penha Castro Fantini
Dissertação de Mestrado
31-Jan-2014
Comportamentos segregativos em enxames robóticos
Vinicius Graciano Santos
Dissertação de Mestrado
17-Feb-2006
Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão
Alexandre Ramos Fonseca
Dissertação de Mestrado
24-Jun-2002
Coordenação dinâmica de robôs cooperativos: uma abordagem utilizando sistemas híbridos
Luiz Chaimowicz
Tese de Doutorado
10-Feb-2020
Descrição semântica de objetos em imagens baseada na Teoria dos Protótipos
Omar Vidal Pino
Tese
14-Jul-2016
Desenvolvimento de agentes inteligentes para jogos MOBA
Victor do Nascimento Silva
Dissertação de Mestrado