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12-Dez-2023
Análise comparativa de aplicações de sistemas de inferência nebulosa na navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos
Leandro Daros Oliveira
Dissertação
13-Out-2022
Análise espectral singular aplicada na filtragem de sinais em malhas de controle
Emerson Alves da Silva
Dissertação
11-Dez-2020
Compensação de não linearidades via modelos
Lucas Amaral Tavares
Dissertação
25-Ago-2023
Control techniques for uncertain second order systems : an LMI approach
Danielle Silva Gontijo
Tese
2023
A convex approach for the design of a guaranteed H-infinity nonlinear filter
Pablo Henrique Gonçalves
;
Bruno Otávio Soares Teixeira
;
Victor Costa da Silva Campos
Artigo de Evento
26-Mar-2019
Enhanced nonquadratic stabilization of discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy models
Pedro Henrique Silva Coutinho
Dissertação
2016
LMI-based adaptive control for uncertain polytopic systems
Victor Costa da Silva Campos
;
Anh-Tu Nguyen
;
Reinaldo Martinez Palhares
Artigo de Evento
26-Jul-2019
Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrains
Victor Ricardo Fernandes Miranda
Dissertação
2023
Uma nova condição quase-LMI para projeto de controladores PID multivariáveis
Caio Augusto Campos
;
Pedro Henrique Silva Coutinho
;
Victor Costa da Silva Campos
Artigo de Evento