Repositório Institucional da UFMG: Browsing DSpace

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Issue Date	Title	Author(s)	Type
2018	Aplicação de plataforma android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras	Victor Ricardo Fernandes Miranda; Estevam Melo Ferreira; Mário Cupertino da Silva Júnior; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto	Artigo de Evento
2018	Estudo sobre estratégias de controle longitudinal para robôs terrestres em terrenos irregulares com inclinação	Victor Ricardo Fernandes Miranda; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli	Artigo de Evento
26-Jul-2019	Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrains	Victor Ricardo Fernandes Miranda	Dissertação
2019	Longitudinal trajectory tracking for UGVs on agricultural terrains	Victor Ricardo Fernandes Miranda; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli	Artigo de Evento
2019	On the robust longitudinal trajectory tracking for load transportation vehicles on uneven terrains	Victor Ricardo Fernandes Miranda; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto; Gustavo Medeiros Freitas	Artigo de Evento
9-May-2025	Reward shaping for goal-oriented tasks using deep reinforcement learning	Victor Ricardo Fernandes Miranda	Tese

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