1. Repositório Institucional da UFMG

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14-Feb-2020Audiometria automática por meio da estratégia de detecções mínimas consecutivas baseados em simulação de Monte Carlo e detectores multivariáveis usando respostas auditivas em regime permanente na banda de 80 HzTiago ZanotelliTese
26-Oct-2020Desenvolvimento de modelo para simulação de sistema de aspiração endotraqueal em modo contínuo ou intermitenteFabiano Viana Oliveira da Cunha MédiceDissertação
26-Feb-2021Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve trackingLeonardo Anício Alves PereiraDissertação
21-Dec-2020Desenvolvimento e validação funcional de hardware para estimulação elétrica somatossensorial baseado em topologia de fonte de corrente de HowlandLaisla Vieira de AlmeidaDissertação
14-Dec-2020Intraocular-lens design with orthogonal sinusoidal pattern and focal-range classification algorithmDiogo Ferraz CostaDissertação
11-Apr-2022Arquitetura computacional distribuída e colaborativa para estudos de cálculo de transitórios eletromagnéticos permitindo Interação sob-demanda.Joao Paulo Ramos GomesTese
28-Jan-2022Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeiraLucas Carvalho GonçalvesDissertação
13-Oct-2021Simulador eletrônico de cargas com capacidade regenerativa e controle de tensão para testes em transformadores de potênciaGuilherme Monteiro de RezendeTese
24-Sep-2021Estudo de métodos de mapeamento baseados em informação visual utilizando robôs móveis em ambientes confinadosRafael Fernandes Gonçalves da SilvaDissertação
30-Sep-2021Whole-body control of humanoid robots at second order kinematics under unilateral constraintsJuan José Quiroz OmañaTese

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