1. Repositório Institucional da UFMG

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
26-Feb-2021Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve trackingLeonardo Anício Alves PereiraDissertação
24-Feb-2021Aplicação da transformada rápida de Fourier em equações integrais no domínio do tempo para a caracterização de propagação radioelétricaRenata Alves Antunes TelesDissertação
1-Mar-2021Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contactsMariana de Paula Assis FonsecaTese
6-Jul-2021The ground zero of electrical engineering : the flow analogy for electricity and magnetism, from antiquity to telegraphyDanny Augusto Vieira TonidandelTese
26-Jul-2021Controle Fuzzy adaptativo de sistemas não lineares incertos representados por modelos Takagi-Sugeno aplicado a um sistema de rotor duploFernanda Rodrigues MacedoDissertação
28-May-2021Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercialGilmar Pereira da Cruz JúniorDissertação
5-May-2021Contribuição original para a representação do efeito da distribuição de incidência de descargas atmosféricas no cálculo de desempenho de linhas de transmissãoRafael Maia GomesTese
23-Jun-2021Robust control framework in the weighted Sobolev spaceDaniel Neri CardosoTese
13-Oct-2021Simulador eletrônico de cargas com capacidade regenerativa e controle de tensão para testes em transformadores de potênciaGuilherme Monteiro de RezendeTese
7-Dec-2021Algoritmo evolutivo multi-objetivo baseado em decomposição com arquivo externo e adaptação de pesos baseada em vizinhança localPaulo Pinheiro JunqueiraDissertação

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