1. Repositório Institucional da UFMG

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
26-Feb-2021Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve trackingLeonardo Anício Alves PereiraDissertação
24-Feb-2021Aplicação da transformada rápida de Fourier em equações integrais no domínio do tempo para a caracterização de propagação radioelétricaRenata Alves Antunes TelesDissertação
1-Mar-2021Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contactsMariana de Paula Assis FonsecaTese
5-May-2021Contribuição original para a representação do efeito da distribuição de incidência de descargas atmosféricas no cálculo de desempenho de linhas de transmissãoRafael Maia GomesTese
13-Oct-2021Simulador eletrônico de cargas com capacidade regenerativa e controle de tensão para testes em transformadores de potênciaGuilherme Monteiro de RezendeTese
7-Dec-2021Algoritmo evolutivo multi-objetivo baseado em decomposição com arquivo externo e adaptação de pesos baseada em vizinhança localPaulo Pinheiro JunqueiraDissertação
30-Sep-2021Whole-body control of humanoid robots at second order kinematics under unilateral constraintsJuan José Quiroz OmañaTese
8-Oct-2021Implementação de modulador para aumento de banda passante de um sistema de condicionamento de energia baseado em um conversor multinívelTiago de Sá FerreiraTese
16-Sep-2021Using computational models and clinical data from depth electrode implants to evaluate active probing paradigms in epilepsyVinícius Rezende CarvalhoTese
28-Jun-2021Set-based state estimation and fault diagnosis using constrained zonotopes and applicationsBrenner Santana RegoTese

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