1. Repositório Institucional da UFMG

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
28-Jun-2021Otimização de rotas em redes definidas por software utilizando algoritmos evolucionáriosServílio Souza de AssisDissertação
1-Dec-2020Comparação de vida útil entre bancos de baterias de íon-lítio e chumbo-ácido no contexto da compensação de energia com geração distribuída fotovoltaica e tarifa brancaBárbara Aparecida Lemes PaixãoDissertação
27-May-2021Predição de cobertura radioelétrica usando métodos de equação parabólica em ambiente metroviário urbano na faixa de VHFRodrigo OliveiraDissertação
23-Jul-2021Carregador veicular ultrarrápido baseado no conversor True Unit Power FactorDener Augusto de Lisboa BrandãoDissertação
26-Jul-2021Controle Fuzzy adaptativo de sistemas não lineares incertos representados por modelos Takagi-Sugeno aplicado a um sistema de rotor duploFernanda Rodrigues MacedoDissertação
22-Jul-2021Aprendizagem estrutural de redes bayesianas utilizando algoritmo genético multi-agenteItallo Guilherme MachadoDissertação
14-Dec-2020Intraocular-lens design with orthogonal sinusoidal pattern and focal-range classification algorithmDiogo Ferraz CostaDissertação
28-May-2021Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercialGilmar Pereira da Cruz JúniorDissertação
19-Feb-2018Tube-based MPC with economical criteria for load transportation tasks using tilt-rotor UAVsMarcelo Alves dos SantosDissertação
28-Jan-2022Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeiraLucas Carvalho GonçalvesDissertação

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