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28-Jan-2022Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeiraLucas Carvalho GonçalvesDissertação
7-Dec-2021Algoritmo evolutivo multi-objetivo baseado em decomposição com arquivo externo e adaptação de pesos baseada em vizinhança localPaulo Pinheiro JunqueiraDissertação
24-Sep-2021Estudo de métodos de mapeamento baseados em informação visual utilizando robôs móveis em ambientes confinadosRafael Fernandes Gonçalves da SilvaDissertação
23-Dec-2020Análise da seletividade à orientação no potencial de campo local em modelo animal utilizando técnicas estatísticas de processamento de sinaisLucas Ariel da Rocha CarvalhoDissertação
15-Feb-2023Aprendizado de operadores de agregação do tipo média ponderada ordenada em redes neurais convolucionaisLeonam Rezende Soares de MirandaDissertação
8-Nov-2016Path tracking control of a suspended load using a tilt-rotor UAVBrenner Santana RegoDissertação
26-Apr-2022Assessment of an adaptable data diet for a self-powered wireless IoT sensor systemFelipe Augusto VitorianoDissertação
21-Jul-2022Interações entre humanos e agentes virtuais : efeitos da combinação de comunicações explícitas e implícitasAna Christina Almada CamposDissertação
14-Jul-2022Indução de árvores de decisão oblíquas como explicadores de predições por modelos de aprendizado de máquinaSamara Silva SantosDissertação
31-May-2022Metodologia para alocação ótima de para-raios em linhas de transmissão objetivando a melhoria do desempenho frente às descargas atmosféricasMatheus Christino MarzochiDissertação

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