1. Repositório Institucional da UFMG

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
28-Jan-2022Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeiraLucas Carvalho GonçalvesDissertação
7-Dec-2021Algoritmo evolutivo multi-objetivo baseado em decomposição com arquivo externo e adaptação de pesos baseada em vizinhança localPaulo Pinheiro JunqueiraDissertação
20-Jan-2022Abordagens nebulosas no controle de drone quadrotorLucas Jorge Caldeira CarvalhoDissertação
8-Nov-2016Path tracking control of a suspended load using a tilt-rotor UAVBrenner Santana RegoDissertação
18-Sep-2020Diagnóstico automático de ovos de parasitos intestinais humanos a partir de imagens microscópicas utilizando redes neurais convolucionaisBruno Alberto Soares OliveiraDissertação
26-Apr-2022Assessment of an adaptable data diet for a self-powered wireless IoT sensor systemFelipe Augusto VitorianoDissertação
21-Jun-2022Estudo de tecnologias híbridas óptica-rádio para controle de fase em sistemas MIMOLucas Thione Rodrigues SaraivaDissertação
22-Jul-2022Application of active impedance devices in microgrids improving harmonic routing and managing distortionsCaio César Souza Mariano FragaDissertação
14-Jul-2022Indução de árvores de decisão oblíquas como explicadores de predições por modelos de aprendizado de máquinaSamara Silva SantosDissertação
26-Mar-2019Enhanced nonquadratic stabilization of discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy modelsPedro Henrique Silva CoutinhoDissertação

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