Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/1843/34861
Type: | Tese |
Title: | Técnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robusto |
Authors: | Cláudio Dias Campos |
First Advisor: | Reinaldo Martinez Palhares |
First Co-advisor: | Leonardo Antônio Borges Tôrres |
metadata.dc.contributor.advisor-co2: | Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes |
First Referee: | Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi |
Second Referee: | Walmir Matos Caminhas |
Third Referee: | Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira |
metadata.dc.contributor.referee4: | Leonardo Amaral Mozelli |
Abstract: | Esta tese é dedicada ao estudo da sincronização de uma classe de sistemas não lineares denominada de sistemas do tipo Lur’e. Investiga-se a sincronização de sistemas Lur’e livres de incertezas paramétricas em um contexto de representação a tempo discreto, estando sujeitos, ou não, a apresentarem comportamento dinâmico caótico. Propõe-se uma metodologia de projeto sistemática envolvendo etapas de identificação e estimação paramétrica, discretização, e síntese de controladores de sincronização. Baseando-se em Técnicas de Controle Robusto H-infinito com formulações em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs), duas abordagens foram desenvolvidas para a solução do problema de sincronização: a primeira aplica-se a sistemas lineares por partes, e faz uso de funções de Lyapunov dependentes de parâmetros – Abordagem Poliquadrática; a segunda, menos restritiva que a primeira, fundamenta-se nas técnicas de controle nebuloso – Abordagem Fuzzy Takagi-Sugeno. A metodologia de projeto proposta será aplicada ao problema benchmark de Transmissão Segura de Informação via perturbação aditiva em osciladores caóticos. Serão apresentadas validações experimentais realizadas nas plataformas PCChua e PCChua-SPICE. A plataforma PCChua-SPICE baseia-se em métodos de computação analógica e está sendo proposta neste trabalho como uma alternativa viável e flexível à plataforma física PCChua. |
Abstract: | This thesis is dedicated to the study of the synchronization of nonlinear Lur’e systems. The synchronization of Lur’e systems is investigated in a context of discrete time precise parameters subject, or not, to chaotic behaviors. A systematic design methodology is proposed through the steps of system identification, discretization and synchronization controller synthesis. Based on H-infinity Robust Control Techniques described in terms of linear matrix inequalities (LMIs), two approaches were developed to solve the the synchronization problem: the first approach is based on parameter dependent Lyapunov functions and applies to piecewise linear systems – Poliquadratic Approach; the second is a less restrictive than the first one and is based on fuzzy control techniques – Fuzzy Takagi-Sugeno Approach. The proposed design methodology will be applied to the benchmark problem of Secure Information Transmission via additive disturbance in chaotic oscillators. Experimental validations will be performed and presented considering the PCChua and PCChua-SPICE platforms. The PCChua-SPICE platform is based on analogue computer methods and its being proposed as a viable and flexible alternative to the physical PCChua platform. |
Subject: | Engenharia elétrica Controle robusto Desigualdades matriciais lineares Sincronização Sistemas caóticos |
language: | por |
metadata.dc.publisher.country: | Brasil |
Publisher: | Universidade Federal de Minas Gerais |
Publisher Initials: | UFMG |
metadata.dc.publisher.department: | ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
Rights: | Acesso Aberto |
metadata.dc.rights.uri: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/pt/ |
URI: | http://hdl.handle.net/1843/34861 |
Issue Date: | 18-Dec-2012 |
Appears in Collections: | Teses de Doutorado |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Técnicas para Sincronização de Sistemas Caóticos Fundamentadas na Aplicação das Teorias de Controle Robusto.pdf | Tese de Doutorado; #152; PPGEE/UFMG; Dez 2012; Autor: Cláudio Dias Campos. | 12.66 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License