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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1843/34931
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dc.contributor.advisor1Reinaldo Martínez Palharespt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1268773789851994pt_BR
dc.contributor.referee1Rodrigo Farias Araújopt_BR
dc.contributor.referee2Marcio Feliciano Bragapt_BR
dc.creatorLucas Tadeu Franco de Souzapt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/4631458076904401pt_BR
dc.date.accessioned2021-02-01T20:51:40Z-
dc.date.available2021-02-01T20:51:40Z-
dc.date.issued2020-12-04-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1843/34931-
dc.description.abstractEste trabalho apresenta condições suficientes para análise de estabilidade e projeto de controladores de ganho escalonado para sistemas lineares com parâmetro variante no tempo sujeitos a atraso. Os parâmetros incertos são considerados pertencentes a um politopo com taxas de variação conhecidas e limitadas. As novas condições são baseadas na teoria de Lyapunov e são expressas por meio de Desigualdades Matriciais Lineares. Um funcional alternativo de Lyapunov-Krasovskii dependente do parâmetro é utilizado e sua derivada no tempo é tratada através de desigualdades integrais para funções quadráticas recentemente propostas na literatura. Como resultados principais, uma nova condição suficiente para análise de estabilidade de sistemas dependentes do atraso é obtida, bem como novas condições suficientes para projeto de controladores de ganho escalonado por realimentação de estado e também por realimentação estática de saída. Na nova metodologia proposta, as matrizes de Lyapunov e as matrizes do sistema são separadas, tornando-as adequadas para suportar de uma nova forma o projeto dos controladores. Alguns exemplos, incluindo alguns baseados em problemas do mundo real, são fornecidos para ilustrar a eficácia dos métodos propostos.pt_BR
dc.description.resumoThis work investigates the problem of stability, state-feedback and static output-feedback control design for linear parameter-varying systems with time-varying delays. The uncertain parameters are assumed to belong to a polytope with bounded known variation rates. The new conditions are based on the Lyapunov theory and are expressed through Linear Matrix Inequalities. An alternative parameter-dependent Lyapunov-Krasovskii functional is employed and its time-derivative is handled using recent integral inequalities for quadratic functions proposed in the literature. As main results, a novel sufficient stability condition for delay-dependent systems as well as new sufficient conditions are stated to design gain-scheduling state-feedback and also gain-scheduling static output-feedback control. In the new proposed methodology, the Lyapunov matrices and the system matrices are put separated, making it suitable for supporting in a new way the design of the stabilization controllers. Some examples, including some based on models of real-world problems, are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methods.pt_BR
dc.languageengpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Geraispt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICApt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUFMGpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectLinear parameter-varying (LPV) systemspt_BR
dc.subjectTime-delay systemspt_BR
dc.subjectGain-scheduled controlpt_BR
dc.subjectDelay-dependent stability criterionpt_BR
dc.subject.otherEngenharia elétricapt_BR
dc.subject.otherDesigualdades matriciais linearespt_BR
dc.subject.otherLiapunov, Funções dept_BR
dc.titleNovel stability and stabilization conditions for time-delayed LPV systems: a linear matrix inequality-based approachpt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
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