Stabilization and L2-gain performance techniques applied to LPV sampled-data systems with gain-scheduled control

Abstract

Este trabalho apresenta novas condições suficientes para a estabilização e síntese de controladores para sistemas LPV amostrados. A estratégia de controle adotada considera controladores por realimentação de estados com escalonamento de ganho, sujeitos a um atraso induzido de tempo variante. A estabilização e o desempenho L2 são investigados no sentido de Lyapunov, por três abordagens distintas. A partir da definição de uma funcão de Lyapunov e com o emprego da desigualdade de Wirtinger, as condições obtidas são reescritas em termos de desigualdades matriciais lineares. Visando à maximização do intervalo de amostragem aperiódico e à minimização do ganho L2, a eficácia das metodologias desenvolvidas é avaliada com simulações numéricas de sistemas LPV disponíveis na literatura.