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http://hdl.handle.net/1843/81649| Tipo: | Artigo de Evento |
| Título: | A teoria de controle supervisório aplicada na seleção do layout de um cluster tool |
| Autor(es): | Márcio J. Nunes Patrícia Nascimento Pena |
| Resumo: | Este artigo propõe uma forma de determinar o layout com melhor desempenho para um cluster tool a partir de duas métricas de desempenho: o makespan e o Paralelismo Acumulado Relativo, sendo este último um indicador proposto neste trabalho. Consideram-se quatro layouts diferentes, variando os tempos das câmaras de processo de 1 a 200 segundos. Os valores destas métricas são obtidos aplicando o algoritmo de Máximo Paralelismo com Restrições Temporais ao supervisor responsável pelo controle da planta. A análise é feita comparando o makespan e o paralelismo acumulado de cada sequência retornada pelo algoritmo para os quatro layouts, sendo o makespan uma medida de velocidade de produção do cluster tool, e o Paralelismo Acumulado Relativo uma medida de eficiência. Verificou-se que o layout radial com 2 robôs apresenta melhor desempenho quando o cluster tool é round bound, enquanto o layout radial com 1 robô se destaca quando o cluster tool é process bound. |
| Assunto: | Teoria do controle Sistemas de tempo discreto |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Universidade Federal de Minas Gerais |
| Sigla da Instituição: | UFMG |
| Departamento: | ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA |
| Tipo de Acesso: | Acesso Restrito |
| Identificador DOI: | https://doi.org/10.20906/CBA2022/450 |
| URI: | http://hdl.handle.net/1843/81649 |
| Data do documento: | 2018 |
| metadata.dc.url.externa: | https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/450 |
| metadata.dc.relation.ispartof: | XXII Congresso Brasileiro de Automática |
| Aparece nas coleções: | Artigo de Evento |
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