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Type:	Artigo de Evento
Title:	A teoria de controle supervisório aplicada na seleção do layout de um cluster tool
Authors:	Márcio J. Nunes Patrícia Nascimento Pena
Abstract:	Este artigo propõe uma forma de determinar o layout com melhor desempenho para um cluster tool a partir de duas métricas de desempenho: o makespan e o Paralelismo Acumulado Relativo, sendo este último um indicador proposto neste trabalho. Consideram-se quatro layouts diferentes, variando os tempos das câmaras de processo de 1 a 200 segundos. Os valores destas métricas são obtidos aplicando o algoritmo de Máximo Paralelismo com Restrições Temporais ao supervisor responsável pelo controle da planta. A análise é feita comparando o makespan e o paralelismo acumulado de cada sequência retornada pelo algoritmo para os quatro layouts, sendo o makespan uma medida de velocidade de produção do cluster tool, e o Paralelismo Acumulado Relativo uma medida de eficiência. Verificou-se que o layout radial com 2 robôs apresenta melhor desempenho quando o cluster tool é round bound, enquanto o layout radial com 1 robô se destaca quando o cluster tool é process bound.
Subject:	Teoria do controle Sistemas de tempo discreto
language:	por
metadata.dc.publisher.country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Minas Gerais
Publisher Initials:	UFMG
metadata.dc.publisher.department:	ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
Rights:	Acesso Restrito
metadata.dc.identifier.doi:	https://doi.org/10.20906/CBA2022/450
URI:	http://hdl.handle.net/1843/81649
Issue Date:	2018
metadata.dc.url.externa:	https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/450
metadata.dc.relation.ispartof:	XXII Congresso Brasileiro de Automática
Appears in Collections:	Artigo de Evento

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