Projeto de controlador backstepping robusto para sistemas de posicionamento acionados por um atuador piezoelétrico

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dc.creatorLuis Antonio Aguirre
dc.creatorPetrus Emanuel Oliveira Gomes Brant Abreu
dc.creatorBruno Otávio S. Teixeira
dc.date.accessioned2025-04-14T17:24:27Z
dc.date.accessioned2025-09-09T01:02:14Z
dc.date.available2025-04-14T17:24:27Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20906/CBA2022/867
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/81556
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXII Congresso Brasileiro de Automática
dc.rightsAcesso Restrito
dc.subjectTeoria do controle
dc.subjectPizoeletricidade
dc.subject.otherControlador backstepping robusto, Histerese, Atuador Piezoelétrico
dc.titleProjeto de controlador backstepping robusto para sistemas de posicionamento acionados por um atuador piezoelétrico
dc.typeArtigo de evento
local.citation.epage7
local.citation.spage1
local.description.resumoAs técnicas de projeto de controladores para compensar o efeito histerético podem ser sensíveis à incerteza dos parâmetros. Este artigo apresenta uma proposta de melhoria na robustez de controladores baseados na técnica backstepping, que são projetados com o objetivo de compensar o efeito histerético presente em atuadores piezoelétricos. A histerese degrada a exatidão de rastreabilidade do sistema de posicionamento. Assim, para contornar esse problema, projeta-se um controlador backstepping robusto simples, de modo a compensar o efeito da histerese ao aumentar o vetor de estados. Experimentos numéricos são apresentados para ilustrar os principais pontos do procedimento proposto e demonstrar a robustez alcançada com a melhoria proposta.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/867

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