A teoria de controle supervisório aplicada na seleção do layout de um cluster tool
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
Este artigo propõe uma forma de determinar o layout com melhor desempenho para um cluster tool a partir de duas métricas de desempenho: o makespan e o Paralelismo Acumulado Relativo, sendo este último um indicador proposto neste trabalho. Consideram-se quatro layouts diferentes, variando os tempos das câmaras de processo de 1 a 200 segundos. Os valores destas métricas são obtidos aplicando o algoritmo de Máximo Paralelismo com Restrições Temporais ao supervisor responsável pelo controle da planta. A análise é feita comparando o makespan e o paralelismo acumulado de cada sequência retornada pelo algoritmo para os quatro layouts, sendo o makespan uma medida de velocidade de produção do cluster tool, e o Paralelismo Acumulado Relativo uma medida de eficiência. Verificou-se que o layout radial com 2 robôs apresenta melhor desempenho quando o cluster tool é round bound, enquanto o layout radial com 1 robô se destaca quando o cluster tool é process bound.
Abstract
Assunto
Teoria do controle, Sistemas de tempo discreto
Palavras-chave
Sistemas a Eventos Discretos, Teoria de Controle Supervisorio, Cluster Tool, Sistemas de Manufatura
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https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/450