A teoria de controle supervisório aplicada na seleção do layout de um cluster tool

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dc.creatorMárcio J. Nunes
dc.creatorPatrícia Nascimento Pena
dc.date.accessioned2025-04-16T14:55:46Z
dc.date.accessioned2025-09-09T01:34:29Z
dc.date.available2025-04-16T14:55:46Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20906/CBA2022/450
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/81649
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXII Congresso Brasileiro de Automática
dc.rightsAcesso Restrito
dc.subjectTeoria do controle
dc.subjectSistemas de tempo discreto
dc.subject.otherSistemas a Eventos Discretos, Teoria de Controle Supervisorio, Cluster Tool, Sistemas de Manufatura
dc.titleA teoria de controle supervisório aplicada na seleção do layout de um cluster tool
dc.typeArtigo de evento
local.description.resumoEste artigo propõe uma forma de determinar o layout com melhor desempenho para um cluster tool a partir de duas métricas de desempenho: o makespan e o Paralelismo Acumulado Relativo, sendo este último um indicador proposto neste trabalho. Consideram-se quatro layouts diferentes, variando os tempos das câmaras de processo de 1 a 200 segundos. Os valores destas métricas são obtidos aplicando o algoritmo de Máximo Paralelismo com Restrições Temporais ao supervisor responsável pelo controle da planta. A análise é feita comparando o makespan e o paralelismo acumulado de cada sequência retornada pelo algoritmo para os quatro layouts, sendo o makespan uma medida de velocidade de produção do cluster tool, e o Paralelismo Acumulado Relativo uma medida de eficiência. Verificou-se que o layout radial com 2 robôs apresenta melhor desempenho quando o cluster tool é round bound, enquanto o layout radial com 1 robô se destaca quando o cluster tool é process bound.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/450

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