Guaranteed region of attraction estimation for time-delayed fuzzy systems via static output-feedback control

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Universidade Federal de Minas Gerais

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This paper introduces a novel delay-dependent condition for static output-feedback control of Takagi–Sugeno (TS) fuzzy models with time-varying delay. A distinctive feature of the proposed approach is the local asymptotic stability of the origin of the closed-loop system, unlike other works in the literature. This ensures the correct operation of the closed-loop system since its trajectories remain inside the guaranteed region of attraction estimation obtained inside of the validity region of the TS fuzzy model. A numerical example illustrates the potential and effectiveness of the proposed conditions.

Abstract

Assunto

Teoria do controle, Sistemas difusos

Palavras-chave

Static output-feedback control, Takagi–Sugeno fuzzy model, Time-varying delays, Linear matrix inequalities, Controle de Processos, Controle Fuzzy, Sistemas com retardo variante no tempo, Controle de Sistemas Não-Lineares, Indústria 5.0

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https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S000510982200293X

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