Nonlinear H-infinity and W-H-infinity control approaches - a comparison analysis

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dc.creatorDaniel Neri Cardoso
dc.creatorGuilherme Vianna Raffo
dc.creatorSergio Esteban
dc.date.accessioned2025-04-17T17:13:11Z
dc.date.accessioned2025-09-08T23:33:19Z
dc.date.available2025-04-17T17:13:11Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20906/CBA2022/860
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/81711
dc.languageeng
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA
dc.rightsAcesso Restrito
dc.subjectControle robusto
dc.subjectControle preditivo
dc.subjectSistemas não lineares
dc.subject.otherSistemas mecânicos, Controle robusto, Controle H1 não linear, Aproximação de Galerkin, Espaço Sobolev, Controle Hinf não linear
dc.titleNonlinear H-infinity and W-H-infinity control approaches - a comparison analysis
dc.typeArtigo de evento
local.citation.epage8
local.citation.spage1
local.description.resumoUma abordagem usual para lidar com imperfeições do sistema no projeto de controle é a teoria de controle Hinf. Controladores Hinf já foram aplicados em vários sistemas, e sua eficiência verificada por vários experimentos. Apesar das vantagens, a abordagem não linear clássica apresenta limitações no sentido de controlar o comportamento transiente do sistema em malha fechada. Portanto, uma nova formulação desses controladores no espaço de Sobolev foi apresentada para lidar com esses problemas. Nessa nova formulação a variável de custo e a sua derivada temporal são consideradas dentro do funcional de custo. Portanto, este artigo desenvolve controladores Hinf não linear nos espaços de Lebesgue e Sobolev para um veículo de duas rodas baseado em pendulo invertido. Adicionalmente, os resultados são comparados para verificar as vantagens e desvantagens de cada controlador.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/860

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