LTV-MPC: Uma nova abordagem para a temporização semafórica urbana a partir de controle preditivo
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
Este artigo propõe uma nova abordagem para o emprego de controle preditivo baseado em modelo (MPC, do termo em inglês ”Model Predictive Control”) aplicado na temporização semafórica de vias urbanas. A técnica proposta, denominada LTV-MPC (linear time-varying MPC), se baseia na atualização em tempo real do modelo de processo usado pelo MPC, a partir de dados coletados nos trechos das próprias vias na região em estudo. São apresentados experimentos em simulação que comparam os desempenhos do LTV-MPC e de um MPC robusto proposto recentemente. Os resultados obtidos indicam que o desempenho do LTV-MPC ´e superior e, o mais importante, as regiões de estabilidade existentes para o seu projeto são mais abundantes em um plano de variação de parâmetros de projetos dos dois controladores.
Abstract
Assunto
Controle preditivo, Cidades inteligentes, Teoria de controle, Controle adaptativo
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https://www.ufrgs.br/sbai17/papers/paper_689.pdf