LTV-MPC: Uma nova abordagem para a temporização semafórica urbana a partir de controle preditivo

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dc.creatorRamon da Cunha Lopes
dc.creatorPaulo Eduardo Maciel Almeida
dc.creatorMárcio Fantini Miranda
dc.date.accessioned2022-02-25T15:50:25Z
dc.date.accessioned2025-09-09T01:13:59Z
dc.date.available2022-02-25T15:50:25Z
dc.date.issued2017
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.issn2175 8905
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/39712
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectControle preditivo
dc.subjectCidades inteligentes
dc.subjectTeoria de controle
dc.subjectControle adaptativo
dc.titleLTV-MPC: Uma nova abordagem para a temporização semafórica urbana a partir de controle preditivo
dc.typeArtigo de evento
local.citation.epage2300
local.citation.issueXIII
local.citation.spage2295
local.description.resumoEste artigo propõe uma nova abordagem para o emprego de controle preditivo baseado em modelo (MPC, do termo em inglês ”Model Predictive Control”) aplicado na temporização semafórica de vias urbanas. A técnica proposta, denominada LTV-MPC (linear time-varying MPC), se baseia na atualização em tempo real do modelo de processo usado pelo MPC, a partir de dados coletados nos trechos das próprias vias na região em estudo. São apresentados experimentos em simulação que comparam os desempenhos do LTV-MPC e de um MPC robusto proposto recentemente. Os resultados obtidos indicam que o desempenho do LTV-MPC ´e superior e, o mais importante, as regiões de estabilidade existentes para o seu projeto são mais abundantes em um plano de variação de parâmetros de projetos dos dois controladores.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentCOLTEC - COLEGIO TECNICO
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.ufrgs.br/sbai17/papers/paper_689.pdf

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