Identificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Dissertação de mestrado
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Primeiro orientador
Membros da banca
Erickson Rangel do Nascimento
Eduardo Jose Lima II
Luiz Chaimowicz
Eduardo Jose Lima II
Luiz Chaimowicz
Resumo
O presente trabalho apresenta como principal objetivo a implementação de dois novos métodos para identificação de materiais: Método de Análise Local de Deslocamentos por Curvas de Nível (MALD-CN) e Método de Análise Local de Deslocamentos de Pontos Característicos (MALD-PC). Em termos de análise de deslocamentos, o método de medição de dureza e o Método de Elementos Finitos Inverso (MEFI) correspondem às técnicas adotadas no estado da arte. De forma geral, os métodos de medição de dureza apresentam a desvantagem de necessitar de ambientes controlados. Já o MEFI requer grande tempo de execução, inviabilizando sua utilização em sistemas de tempo real crítico ou suave como sistemas robóticos. Os métodos MALD-CN e MALD-PC superam os principais problemas dos métodos, baseados em análise de deslocamentos, adotados na atualidade .
Abstract
Assunto
Robótica, Computação
Palavras-chave
interação háptica, percepção em tempo real, análise local de deslocamentos, métodos de identificação de materiais