Identificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas

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dc.creatorRoberto Almeida Gontijo
dc.date.accessioned2019-08-11T23:56:38Z
dc.date.accessioned2025-09-09T00:25:44Z
dc.date.available2019-08-11T23:56:38Z
dc.date.issued2017-09-14
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/JCES-ATKEXK
dc.languagePortuguês
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectRobótica
dc.subjectComputação
dc.subject.otherinteração háptica
dc.subject.otherpercepção em tempo real
dc.subject.otheranálise local de deslocamentos
dc.subject.othermétodos de identificação de materiais
dc.titleIdentificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas
dc.typeDissertação de mestrado
local.contributor.advisor-co1Erickson Rangel do Nascimento
local.contributor.advisor1Mario Fernando Montenegro Campos
local.contributor.referee1Erickson Rangel do Nascimento
local.contributor.referee1Eduardo Jose Lima II
local.contributor.referee1Luiz Chaimowicz
local.description.resumoO presente trabalho apresenta como principal objetivo a implementação de dois novos métodos para identificação de materiais: Método de Análise Local de Deslocamentos por Curvas de Nível (MALD-CN) e Método de Análise Local de Deslocamentos de Pontos Característicos (MALD-PC). Em termos de análise de deslocamentos, o método de medição de dureza e o Método de Elementos Finitos Inverso (MEFI) correspondem às técnicas adotadas no estado da arte. De forma geral, os métodos de medição de dureza apresentam a desvantagem de necessitar de ambientes controlados. Já o MEFI requer grande tempo de execução, inviabilizando sua utilização em sistemas de tempo real crítico ou suave como sistemas robóticos. Os métodos MALD-CN e MALD-PC superam os principais problemas dos métodos, baseados em análise de deslocamentos, adotados na atualidade .
local.publisher.initialsUFMG

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