Controle por realimentação de estados para sistemas lineares positivos chaveados discretos no tempo
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
Este artigo propõe condições de síntese de controle por realimentação de estados para sistemas lineares positivos chaveados discretos no tempo em termos de desigualdades matriciais lineares. Com o intuito de projetar leis de controle dependentes e independentes de modos e produzir resultados menos conservadores, o ganho de controle é determinado a partir das variáveis de folga introduzidas nas condições de síntese, sem impor restrições à matriz de Lyapunov. Para reduzir ainda mais o conservadorismo, uma busca em um parâmetro escalar restrito a um intervalo bem definido também é adotada nas condições. Exemplos numéricos retirados da literatura ilustram a aplicabilidade e a flexibilidade da abordagem proposta.
Abstract
Assunto
Liapunov, Funções de, Sistemas de tempo discreto, Sistemas lineares
Palavras-chave
Sistemas lineares positivos chaveados, Sistemas discretos no tempo, Realimentação de estados, Desigualdades matriciais lineares
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https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/809