Controle por realimentação de estados para sistemas lineares positivos chaveados discretos no tempo

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dc.creatorAmanda Spagolla
dc.creatorCecília Freitas Morais
dc.creatorLuciano Antonio Frezzatto Santos
dc.creatorRicardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
dc.creatorPedro Luis Dias Peres
dc.date.accessioned2025-04-14T16:44:44Z
dc.date.accessioned2025-09-08T23:00:50Z
dc.date.available2025-04-14T16:44:44Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20906/CBA2022/809
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/81553
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXII Congresso Brasileiro de Automática
dc.rightsAcesso Restrito
dc.subjectLiapunov, Funções de
dc.subjectSistemas de tempo discreto
dc.subjectSistemas lineares
dc.subject.otherSistemas lineares positivos chaveados, Sistemas discretos no tempo, Realimentação de estados, Desigualdades matriciais lineares
dc.titleControle por realimentação de estados para sistemas lineares positivos chaveados discretos no tempo
dc.typeArtigo de evento
local.description.resumoEste artigo propõe condições de síntese de controle por realimentação de estados para sistemas lineares positivos chaveados discretos no tempo em termos de desigualdades matriciais lineares. Com o intuito de projetar leis de controle dependentes e independentes de modos e produzir resultados menos conservadores, o ganho de controle é determinado a partir das variáveis de folga introduzidas nas condições de síntese, sem impor restrições à matriz de Lyapunov. Para reduzir ainda mais o conservadorismo, uma busca em um parâmetro escalar restrito a um intervalo bem definido também é adotada nas condições. Exemplos numéricos retirados da literatura ilustram a aplicabilidade e a flexibilidade da abordagem proposta.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/809

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