Consenso em sistemas multiagentes sujeitos a saturação e atrasos variantes no tempo
Carregando...
Data
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Federal de Minas Gerais
Descrição
Tipo
Artigo de evento
Título alternativo
Primeiro orientador
Membros da banca
Resumo
Este trabalho aborda o problema de consenso de sistemas multivalentes sujeitos a atrasos variantes no tempo e saturação no atuador. É admitido que cada agente possui dinâmica idêntica e topologia de comunicação fixa em redes direcionadas. São desenvolvidas condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares para verificar se o consenso entre todos agentes que compõem o sistema multivalentes é atingido e, na forma como são desenvolvidas, é possível utiliza-las para se obter uma estimativa para o domínio de variação do atraso no tempo e para o limite de saturação que a rede de agentes sob análise suporta. Um protocolo de consenso geral, largamente utilizado em problemas de consenso de sistemas multivalentes, é utilizado. Ao final é desenvolvido um exemplo numérico para demonstrar a aplicação dos principais resultados obtidos.
Abstract
Assunto
Sistemas lineares, Programação (Computadores)
Palavras-chave
A lógica multivalente é um ramo da lógica matemática que lida com sistemas lógicos que possuem mais de dois valores de verdade., Atrasos variantes no tempo, Consenso, Desigualdades matriciais lineares, Saturação, Sistemas Multivalentes
Citação
Departamento
Curso
Endereço externo
https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/785