Consenso em sistemas multiagentes sujeitos a saturação e atrasos variantes no tempo
| dc.creator | Thales C. Silva | |
| dc.creator | Fernando de Oliveira Souza | |
| dc.creator | Luciano Cunha de Araújo Pimenta | |
| dc.date.accessioned | 2025-04-09T13:27:21Z | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-09T01:18:33Z | |
| dc.date.available | 2025-04-09T13:27:21Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.20906/CBA2022/785 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/1843/81398 | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal de Minas Gerais | |
| dc.relation.ispartof | XXII Congresso Brasileiro de Automática | |
| dc.rights | Acesso Restrito | |
| dc.subject | Sistemas lineares | |
| dc.subject | Programação (Computadores) | |
| dc.subject.other | A lógica multivalente é um ramo da lógica matemática que lida com sistemas lógicos que possuem mais de dois valores de verdade. | |
| dc.subject.other | Atrasos variantes no tempo, Consenso, Desigualdades matriciais lineares, Saturação, Sistemas Multivalentes | |
| dc.title | Consenso em sistemas multiagentes sujeitos a saturação e atrasos variantes no tempo | |
| dc.type | Artigo de evento | |
| local.citation.epage | 8 | |
| local.citation.spage | 1 | |
| local.description.resumo | Este trabalho aborda o problema de consenso de sistemas multivalentes sujeitos a atrasos variantes no tempo e saturação no atuador. É admitido que cada agente possui dinâmica idêntica e topologia de comunicação fixa em redes direcionadas. São desenvolvidas condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares para verificar se o consenso entre todos agentes que compõem o sistema multivalentes é atingido e, na forma como são desenvolvidas, é possível utiliza-las para se obter uma estimativa para o domínio de variação do atraso no tempo e para o limite de saturação que a rede de agentes sob análise suporta. Um protocolo de consenso geral, largamente utilizado em problemas de consenso de sistemas multivalentes, é utilizado. Ao final é desenvolvido um exemplo numérico para demonstrar a aplicação dos principais resultados obtidos. | |
| local.publisher.country | Brasil | |
| local.publisher.department | ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA | |
| local.publisher.initials | UFMG | |
| local.url.externa | https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/785 |
Arquivos
Licença do pacote
1 - 1 de 1