Consenso em sistemas multiagentes sujeitos a saturação e atrasos variantes no tempo

dc.creatorThales C. Silva
dc.creatorFernando de Oliveira Souza
dc.creatorLuciano Cunha de Araújo Pimenta
dc.date.accessioned2025-04-09T13:27:21Z
dc.date.accessioned2025-09-09T01:18:33Z
dc.date.available2025-04-09T13:27:21Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20906/CBA2022/785
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/81398
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXII Congresso Brasileiro de Automática
dc.rightsAcesso Restrito
dc.subjectSistemas lineares
dc.subjectProgramação (Computadores)
dc.subject.otherA lógica multivalente é um ramo da lógica matemática que lida com sistemas lógicos que possuem mais de dois valores de verdade.
dc.subject.otherAtrasos variantes no tempo, Consenso, Desigualdades matriciais lineares, Saturação, Sistemas Multivalentes
dc.titleConsenso em sistemas multiagentes sujeitos a saturação e atrasos variantes no tempo
dc.typeArtigo de evento
local.citation.epage8
local.citation.spage1
local.description.resumoEste trabalho aborda o problema de consenso de sistemas multivalentes sujeitos a atrasos variantes no tempo e saturação no atuador. É admitido que cada agente possui dinâmica idêntica e topologia de comunicação fixa em redes direcionadas. São desenvolvidas condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares para verificar se o consenso entre todos agentes que compõem o sistema multivalentes é atingido e, na forma como são desenvolvidas, é possível utiliza-las para se obter uma estimativa para o domínio de variação do atraso no tempo e para o limite de saturação que a rede de agentes sob análise suporta. Um protocolo de consenso geral, largamente utilizado em problemas de consenso de sistemas multivalentes, é utilizado. Ao final é desenvolvido um exemplo numérico para demonstrar a aplicação dos principais resultados obtidos.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/785

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