Novas condições para recuperação de estabilidade com atuadores virtuais estáticos
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
This work presents a novel static virtual actuator structure for fault tolerant control of linear systems under actuator faults conditions. Sufficient conditions for the existence of such static VAs that ensures the stability recovery by fault hiding of systems with input saturation are provided. The proposed methodology makes easier the application of static VAs for fault hiding noticing that the obtained LMI-based conditions, presented in this work, provide less conservative solutions when compared with conditions usually described in the literature. Numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the proposed VA structure.
Abstract
Assunto
Engenharia Mecânica, Ciência da Computação
Palavras-chave
Indústria 4.0, Controle Tolerante a Falhas, Diagnóstico de Falhas, Robustez, Detecção de Falhas
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Endereço externo
https://proceedings.science/sbai-2019/trabalhos/novas-condicoes-para-recuperacao-de-estabilidade-com-atuadores-virtuais-estatico?lang=pt-br