Novas condições para recuperação de estabilidade com atuadores virtuais estáticos

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dc.creatorIury Valente de Bessa
dc.creatorReinaldo Martinez Palhares
dc.date.accessioned2025-05-13T15:32:15Z
dc.date.accessioned2025-09-08T23:51:35Z
dc.date.available2025-05-13T15:32:15Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.doi10.17648/sbai-2019-111185
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/82236
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartof14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectEngenharia Mecânica
dc.subjectCiência da Computação
dc.subject.otherIndústria 4.0
dc.subject.otherControle Tolerante a Falhas
dc.subject.otherDiagnóstico de Falhas
dc.subject.otherRobustez
dc.subject.otherDetecção de Falhas
dc.titleNovas condições para recuperação de estabilidade com atuadores virtuais estáticos
dc.typeArtigo de evento
local.citation.epage6
local.citation.spage1
local.description.resumoThis work presents a novel static virtual actuator structure for fault tolerant control of linear systems under actuator faults conditions. Sufficient conditions for the existence of such static VAs that ensures the stability recovery by fault hiding of systems with input saturation are provided. The proposed methodology makes easier the application of static VAs for fault hiding noticing that the obtained LMI-based conditions, presented in this work, provide less conservative solutions when compared with conditions usually described in the literature. Numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the proposed VA structure.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://proceedings.science/sbai-2019/trabalhos/novas-condicoes-para-recuperacao-de-estabilidade-com-atuadores-virtuais-estatico?lang=pt-br

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