Mapping prior information onto LMI eigenvalue-regions for discrete-time subspace identification

Abstract

Na identificação de subespaço, informações já conhecidas podem ser usadas para restringir os autovalores do modelo de espaço de estados estimado, definindo regiões correspondentes de desigualdade de matriz linear (LMI). Neste estudo, os autores discutem que tipo de informação prática pode ser extraída de dados históricos ou experimentos de resposta ao degrau para possivelmente melhorar as propriedades dinâmicas do modelo correspondente e, também, sobre como mitigar o efeito da incerteza sobre tais Informação. Por exemplo, o conhecimento prévio sobre o overshoot, o período entre as oscilações amortecidas e o tempo de acomodação pode ser útil para restringir as possíveis localizações dos autovalores do modelo de tempo discreto. Em seguida, mostram como mapear a informação anterior em regiões LMI e, quando as regiões obtidas são não-convexas, obter aproximações convexas.