Aplicação de plataforma android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
Este trabalho propõe o uso de um smartphone com sistema Android como sistema embarcado para controle de movimento de um robô móvel terrestre. Através de um aplicativo, será possível definir pontos geográficos, conhecidos como waypoints, a serem visitados pelo robô. Dados de GPS e demais sensores inerciais
presentes no celular são utilizados para efetuar o controle de posição, orientação e velocidade da plataforma. Resultados experimentais em um robô real são apresentados ao fim do trabalho.
Abstract
Assunto
Robôs - Sistemas de controle, Robótica
Palavras-chave
Automação agrícola, Robótica móvel, Agricultura de Precisão, Android, Controle
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https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/67