Aplicação de plataforma android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras

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dc.creatorVictor Ricardo Fernandes Miranda
dc.creatorEstevam Melo Ferreira
dc.creatorMário Cupertino da Silva Júnior
dc.creatorLeonardo Amaral Mozelli
dc.creatorArmando Alves Neto
dc.date.accessioned2025-04-16T16:47:10Z
dc.date.accessioned2025-09-08T23:42:19Z
dc.date.available2025-04-16T16:47:10Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20906/CBA2022/67
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/81671
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA
dc.rightsAcesso Restrito
dc.subjectRobôs - Sistemas de controle
dc.subjectRobótica
dc.subject.otherAutomação agrícola, Robótica móvel, Agricultura de Precisão, Android, Controle
dc.titleAplicação de plataforma android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras
dc.typeArtigo de evento
local.citation.issueXxii Congresso Brasileiro de Automática
local.description.resumoEste trabalho propõe o uso de um smartphone com sistema Android como sistema embarcado para controle de movimento de um robô móvel terrestre. Através de um aplicativo, será possível definir pontos geográficos, conhecidos como waypoints, a serem visitados pelo robô. Dados de GPS e demais sensores inerciais presentes no celular são utilizados para efetuar o controle de posição, orientação e velocidade da plataforma. Resultados experimentais em um robô real são apresentados ao fim do trabalho.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/67

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