Controle descentralizado de sistemas interconectados por não-linearidades setoriais sujeitos a saturação nos atuadores
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
Neste artigo aborda-se o problema de síntese de leis de controle descentralizadas para sistemas interconectados a tempo contínuo com não-lineares setoriais e sujeitos a restrições nos estados e na entrada de controle. Obtém-se condições suficientes que levam em conta restrições no estado e no controle descritas na forma de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs). Mostra-se que o sistema em malha fechada pode ser assintoticamente estável, enquanto, ao mesmo tempo, a estimativa da região de atração para o sistema de malha fechada é maximizada. Para ilustrar a eficácia da abordagem proposta considera-se o problema de sincronismo de uma rede de distribuição elétrica composta por geradores de energia.
Abstract
Assunto
Engenharia Mecânica, Liapunov, Funções de
Palavras-chave
Controlde Descentralizado, Sistemas Interconectados, Não-lineridade Setorial, Saturação, Teoria de Lyapunov, Controle de Processos, Controle de Sistemas Complexos, Controle de Sistemas Não-Lineares, Controle em Rede, Otimização
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https://proceedings.science/sbai-2019/trabalhos/controle-descentralizado-de-sistemas-interconectados-por-nao-linearidades-setori?lang=pt-br