Controle descentralizado de sistemas interconectados por não-linearidades setoriais sujeitos a saturação nos atuadores
| dc.creator | Rodrigo Farias Araújo | |
| dc.creator | Leonardo Antonio Borges Torres | |
| dc.creator | Reinaldo Martinez Palhares | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-06T15:24:44Z | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-08T23:05:14Z | |
| dc.date.available | 2025-05-06T15:24:44Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/1843/82063 | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal de Minas Gerais | |
| dc.relation.ispartof | 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.subject | Engenharia Mecânica | |
| dc.subject | Liapunov, Funções de | |
| dc.subject.other | Controlde Descentralizado, Sistemas Interconectados, Não-lineridade Setorial, Saturação, Teoria de Lyapunov | |
| dc.subject.other | Controle de Processos | |
| dc.subject.other | Controle de Sistemas Complexos | |
| dc.subject.other | Controle de Sistemas Não-Lineares | |
| dc.subject.other | Controle em Rede | |
| dc.subject.other | Otimização | |
| dc.title | Controle descentralizado de sistemas interconectados por não-linearidades setoriais sujeitos a saturação nos atuadores | |
| dc.type | Artigo de evento | |
| local.citation.epage | 6 | |
| local.citation.spage | 1 | |
| local.description.resumo | Neste artigo aborda-se o problema de síntese de leis de controle descentralizadas para sistemas interconectados a tempo contínuo com não-lineares setoriais e sujeitos a restrições nos estados e na entrada de controle. Obtém-se condições suficientes que levam em conta restrições no estado e no controle descritas na forma de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs). Mostra-se que o sistema em malha fechada pode ser assintoticamente estável, enquanto, ao mesmo tempo, a estimativa da região de atração para o sistema de malha fechada é maximizada. Para ilustrar a eficácia da abordagem proposta considera-se o problema de sincronismo de uma rede de distribuição elétrica composta por geradores de energia. | |
| local.publisher.country | Brasil | |
| local.publisher.department | ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA | |
| local.publisher.initials | UFMG | |
| local.url.externa | https://proceedings.science/sbai-2019/trabalhos/controle-descentralizado-de-sistemas-interconectados-por-nao-linearidades-setori?lang=pt-br |
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