Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempoe incertezas paramétricas
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Editor
Universidade Federal de Minas Gerais
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Tipo
Dissertação de mestrado
Título alternativo
Primeiro orientador
Membros da banca
Leonardo Amaral Mozelli
Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo
Walmir Matos Caminhas
Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo
Walmir Matos Caminhas
Resumo
Esta dissertação propõe uma estratégia para detecção de falhas em sistemas lineares a tempo contínuo, sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas, baseada no projeto de filtros robustos como observadores de estado. O projeto do filtro é baseado na teoria deLyapunov-Krasovskii e em desigualdades matriciais lineares (LMIs - do inglês: Linear Matrix Inequalities). A partir do resíduo gerado entre as saídas do sistema e do observador, um limiar de operação normal é calculado. Assim, quando o resíduo é maior que este limiar de operação normal o sistema é considerado em falha. Exemplos numéricos ilustram a eficiência do método proposto.
Abstract
This master thesis proposes a strategy for fault detection in continuous time linear systems, subject to time-delay and uncertain parameters, based on robust filter design as state observers. The filter design is based on Lyapunov-Krasovskii theory and on linear matrix inequalities (LMIs). From the residue generated between the outputs of the system and the observer, a normal operating threshold is calculated. Therefore, when the residue is greater than this normal operation threshold the system is considered in fault. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed method
Assunto
Engenharia elétrica
Palavras-chave
Lyapunov-Krasovskii, Retardo no tempo, Projeto de filtro, Parâmetros incertos, Detecção de falha, Sistemas lineares, Desigualdade matricial linear, Análise de estabilidade