Estimação de estados a partir de medições não sincronizadas e amostradas irregularmente
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
This paper addresses the impact of irregular sampling and the lack of synchronization among sensors in state estimation via sensor fusion, considering that the measurements are obtained with the recordingof the time instants in which they are realized. An illustrative case study of position estimation of a vehicle,modeled as a unicycle on a surface, that counts on inertial sensors and makes use of noisy measurements from aGPS receptor, is presented and discussed.
Abstract
Assunto
Controle de qualidade -- Métodos estatisticos, Controle automático, Detectores
Palavras-chave
State estimation, irregular sampling, sensor fusion, sensor network synchronization, timestamp, algoritmo para estimação de estados de um processo industrial com observações oriundas tanto de instrumentação on-line, quanto de dados laboratoriais, sob quais condições compensa investir em sincronização da rede de sensores para evitar perda de qualidade na estimação de estados?
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https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/827/774