Estimação de estados a partir de medições não sincronizadas e amostradas irregularmente

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dc.creatorTaiguara Melo Tupinambás
dc.creatorLeonardo A. B. Tôrres
dc.creatorBruno Otávio Soares Teixeira
dc.date.accessioned2025-04-09T14:17:15Z
dc.date.accessioned2025-09-09T00:59:51Z
dc.date.available2025-04-09T14:17:15Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20906/CBA2022/827
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/81402
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXII Congresso Brasileiro de Automática
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectControle de qualidade -- Métodos estatisticos
dc.subjectControle automático
dc.subjectDetectores
dc.subject.otherState estimation, irregular sampling, sensor fusion, sensor network synchronization, timestamp
dc.subject.otheralgoritmo para estimação de estados de um processo industrial com observações oriundas tanto de instrumentação on-line, quanto de dados laboratoriais
dc.subject.othersob quais condições compensa investir em sincronização da rede de sensores para evitar perda de qualidade na estimação de estados?
dc.titleEstimação de estados a partir de medições não sincronizadas e amostradas irregularmente
dc.typeArtigo de evento
local.citation.spageCBA2018-0490
local.description.resumoThis paper addresses the impact of irregular sampling and the lack of synchronization among sensors in state estimation via sensor fusion, considering that the measurements are obtained with the recordingof the time instants in which they are realized. An illustrative case study of position estimation of a vehicle,modeled as a unicycle on a surface, that counts on inertial sensors and makes use of noisy measurements from aGPS receptor, is presented and discussed.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/827/774

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