Estudo de caso: implementação de robô de soldagem em linha de produção
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Monografia de especialização
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Alexandre Queiroz Bracarense
Resumo
A automação industrial tem se consolidado como uma ferramenta estratégica para
aumentar a produtividade, garantir e melhorar a qualidade dos processos de soldagem. A
soldagem robotizada, em especial, vem sendo amplamente adotada em setores como
automotivo, metalúrgico e de bens de consumo, impulsionada pela necessidade de maior
eficiência, redução de custos e padronização de resultados. Neste contexto, o presente
estudo tem como objetivo relatar e analisar o processo de implementação de um robô de
soldagem em uma linha de produção, destacando os estudos preliminares, o
planejamento do projeto, as alterações de layout fabril, a instalação do equipamento e a
etapa de treinamento e capacitação dos operadores e programadores. A pesquisa foi
desenvolvida por meio de um estudo de caso aplicado, abrangendo todas as etapas
necessárias para a integração do robô ao ambiente produtivo.
Abstract
Industrial automation has become a strategic tool for increasing productivity and
ensuring and improving the quality of welding processes. Robotic welding, in particular,
has been widely adopted in sectors such as automotive, metallurgical, and consumer
goods, driven by the need for greater efficiency, cost reduction, and standardization of
results. In this context, this study aims to report and analyze the implementation process
of a welding robot in a production line, highlighting the preliminary studies, project
planning, factory layout changes, equipment installation, and the training and
qualification phase for operators and programmers. The research was developed through
an applied case study, covering all the necessary steps for integrating the robot into the
production environment.
Assunto
Soldagem, Automação industrial, Robótica
Palavras-chave
Soldagem robotizada, Automação industrial, Linha de produção, Layout fabril, Programação de robôs
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