Estudo de caso: implementação de robô de soldagem em linha de produção

dc.creatorRicardo Jairo Lima Diniz
dc.date.accessioned2026-04-17T15:38:24Z
dc.date.issued2024-12-04
dc.description.abstractIndustrial automation has become a strategic tool for increasing productivity and ensuring and improving the quality of welding processes. Robotic welding, in particular, has been widely adopted in sectors such as automotive, metallurgical, and consumer goods, driven by the need for greater efficiency, cost reduction, and standardization of results. In this context, this study aims to report and analyze the implementation process of a welding robot in a production line, highlighting the preliminary studies, project planning, factory layout changes, equipment installation, and the training and qualification phase for operators and programmers. The research was developed through an applied case study, covering all the necessary steps for integrating the robot into the production environment.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/2516
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.rightsAcesso aberto
dc.rightsCC0 1.0 Universalen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
dc.subjectSoldagem
dc.subjectAutomação industrial
dc.subjectRobótica
dc.subject.otherSoldagem robotizada
dc.subject.otherAutomação industrial
dc.subject.otherLinha de produção
dc.subject.otherLayout fabril
dc.subject.otherProgramação de robôs
dc.titleEstudo de caso: implementação de robô de soldagem em linha de produção
dc.typeMonografia de especialização
local.contributor.advisor1Eduardo Anacleto Barcelos
local.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1353398581962036
local.contributor.referee1Alexandre Queiroz Bracarense
local.description.resumoA automação industrial tem se consolidado como uma ferramenta estratégica para aumentar a produtividade, garantir e melhorar a qualidade dos processos de soldagem. A soldagem robotizada, em especial, vem sendo amplamente adotada em setores como automotivo, metalúrgico e de bens de consumo, impulsionada pela necessidade de maior eficiência, redução de custos e padronização de resultados. Neste contexto, o presente estudo tem como objetivo relatar e analisar o processo de implementação de um robô de soldagem em uma linha de produção, destacando os estudos preliminares, o planejamento do projeto, as alterações de layout fabril, a instalação do equipamento e a etapa de treinamento e capacitação dos operadores e programadores. A pesquisa foi desenvolvida por meio de um estudo de caso aplicado, abrangendo todas as etapas necessárias para a integração do robô ao ambiente produtivo.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.publisher.programCurso de Especialização em Tecnologia e Qualificação em Soldagem
local.subject.cnpqENGENHARIAS

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